[发明专利]一种果树采收装置

说明书

本发明公开了一种果树采收装置，包括夹持振动装置、支撑调整装置、自动开合收集伞、集果装置和拖拉机，所述夹持振动装置通过链条垂吊在支撑调整装置上，所述支撑调整装置安装在所述拖拉机的前侧，所述自动开合收集伞安装在所述支撑调整装置上，所述集果装置固定在拖拉机的前侧且集果装置的一端与支撑调整装置连接；本发明可用于干果、红枣、樱桃、果汁用苹果、柑橘等果品采收，适用范围广，实现采收过程的全自动化作业，极大地提高了采收效率。

技术领域

本发明属于农林机械领域，特别是涉及一种果树采收装置。

背景技术

中国作为传统的农业大国，水果种类繁多，干果、红枣、樱桃、果汁用苹果、柑橘等果树种植历史悠久，生产价值及营养价值极其丰富，其种植面积不断扩大。目前，这些果品主要靠人工、气吸和采果刀采收，需要投入大量的人力，采收效率非常低，大大增加了果农的成本。因此，传统的采收方式已经不能满足果品产业化生产的需要，急需果实采收的全自动化作业工具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种果树采收装置，本果树采收装置解决果实采收过程中急需全机械化、自动化的难题。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种果树采收装置，包括夹持振动装置、支撑调整装置、自动开合收集伞、集果装置和拖拉机，所述夹持振动装置通过链条垂吊在支撑调整装置上，所述支撑调整装置安装在所述拖拉机的前侧，所述自动开合收集伞安装在所述支撑调整装置上，所述集果装置固定在拖拉机的前侧且集果装置的一端与支撑调整装置连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述支撑调整装置包括支架机构、支撑液压油缸、套筒、轴、推拉液压油缸、横向液压油缸、纵向液压油缸、T型轴、槽型钢和悬挂架，所述支架机构通过螺栓固定在所述拖拉机的前端两侧，所述支撑液压油缸安装在所述支架机构的两侧，所述套筒内套设有轴且套筒固定在支架机构的前端，所述套筒通过连接板与推拉液压油缸的缸体相连，所述轴通过连接板与推拉液压油缸的顶杆相连，所述槽型钢固定在轴的前端，所述T型轴的两端与所述槽型钢的内壁转动连接，所述悬挂架通过定位销与T型轴转动连接，所述横向液压油缸的顶杆与所述悬挂架转动连接，所述横向液压油缸的缸体通过连接板固定在槽型钢上，所述纵向液压油缸的顶杆与所述T型轴的底部转动连接，所述纵向液压油缸的缸体通过连接板固定在轴的前端，所述悬挂架前端设有矩形开口，中间设有圆形开口。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述支架机构包括横向支架、A型加强板和U型旋转支架，所述横向支架通过螺栓固定在所述拖拉机的前端，所述U型旋转支架的两端与所述横向支架的两端转动连接，所述横向支架的两端均垂直固定连接有A型加强板，所述A型加强板与支撑液压油缸的缸体转动连接，所述支撑液压油缸的顶杆与U型旋转支架转动连接，A型加强板和支撑液压油缸均为2个，2个A型加强板和2个支撑液压油缸分别位于所述拖拉机的两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述夹持振动装置包括夹头、连杆机构、夹紧液压油缸、支撑座和振动发生器，所述夹头与所述支撑座转动连接且夹头与连杆机构转动连接，所述夹紧液压油缸的顶杆与连杆机构转动相连，所述夹紧液压油缸的缸体固定在所述支撑座上，所述振动发生器安装在所述支撑座的底部，所述支撑座通过链条垂吊在悬挂架上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述连杆机构包括销轴一、销轴二、销轴三、上连杆一、上连杆二、下连杆一和下连杆二，所述上连杆一和上连杆二的一端均与销轴一的顶端转动连接，所述下连杆一和下连杆二的一端均与销轴一的底端转动连接，所述上连杆一的另一端与销轴二的顶端转动连接，所述下连杆一的另一端与销轴二的底端转动连接，所述上连杆二的另一端与销轴三的顶端转动连接，所述下连杆二的另一端与销轴三的底端转动连接，所述夹紧液压油缸的顶杆与销轴一连接，所述夹头包括夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的底部与所述支撑座转动连接，所述夹板一的一端与所述销轴二连接，所述夹板二的一端与所述销轴三连接。