[发明专利]吻合器控制方法及吻合器

说明书

本发明涉及一种吻合器控制方法，包括获取闭合指令；控制钳口自初始位置处开始闭合至闭合限位开关发出指示；控制所述钳口继续闭合第一补偿值；判断当前闭合距离与闭合指令是否匹配，是，则选择进入击发，否，则根据闭合指令的标识控制所述钳口继续闭合预定距离；进入击发，控制推钉片前进直到击发限位开关发出指示；控制推钉片继续前进第二补偿值。上述吻合器控制方法，通过补偿闭合及击发，可以确保闭合高度及推钉高度。同时，可自动实现多个档位，医生可以根据组织的厚度更精确的自主选择档位达到最佳吻合效果。还提出一种可实施上述方法的吻合器。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种吻合器的控制方法及吻合器。

背景技术

吻合器最重要的指标是钉子的成型高度，影响这个参数的主要因素有以下两点：1.钉砧的闭合高度；2.推钉片的推出高度。由于吻合器的结构的复杂性，参与影响以上两点的零件数量很多，因为每个零件都有自身的加工误差，导致最终的尺寸差异很大。目前市面上很多吻合器时通过调整安装位置来调节闭合距离。然而调节安装位置效率很低，操作复杂。而且目前市面上的吻合器只是提供一个闭合范围，没有明确的闭合值提供给用户。

发明内容

基于此，有必要针对传统吻合器调整闭合距离即击发距离复杂的问题，提供一种吻合器控制方法。

一种吻合器控制方法，包括：

a：获取闭合指令；

b：控制钳口自初始位置处开始闭合至闭合限位开关发出指示；

c：控制所述钳口继续闭合第一补偿值；

d：判断当前闭合距离与闭合指令是否匹配，是，则选择进入击发，否，则根据闭合指令的标识控制所述钳口继续闭合预定距离；

e：进入击发，控制推钉片前进直到击发限位开关发出指示；

f：控制推钉片继续前进第二补偿值。

上述吻合器控制方法，通过补偿闭合及击发，可以确保闭合高度及推钉高度。同时，可自动实现多个档位，医生可以根据组织的厚度更精确的自主选择档位达到最佳吻合效果。

在其中一个实施例中，所述步骤e之前，还包括步骤：

检测闭合指令是否改变，若改变，则控制钳口回到至初始位置，然后执行步骤a-f。

在其中一个实施例中，所述闭合指令包括第一、第二、第三指令，其中闭合指令为第一指令时，所述步骤d中，选择进入击发；所述指令为第二指令时，所述步骤d中，控制所述钳口继续闭合第一预定距离；所述闭合指令为第三指令，所述步骤d中，控制所述钳口继续闭合第二预定距离。

在其中一个实施例中，其中闭合指令为第一指令时，还包括控制指示灯发出第一种颜色的灯光；其中闭合指令为第二指令时，还包括控制指示灯发出第二种颜色的灯光；其中闭合指令为第三指令时，还包括控制指示灯发出第三种颜色的灯光。

在其中一个实施例中，所述闭合指令为第一指令时，闭合后钳口达到第一目标值，所述初始位置处的钳口大于第一目标值；其中闭合指令为第二指令时，闭合后钳口达到第二目标值；其中闭合指令为第三指令时，闭合后钳口达到第三目标值。

在其中一个实施例中，步骤f结束后，所述推钉片的推钉高度达到目标值。

在其中一个实施例中，所述第一、第二、第三指令通过对闭合开关进行时间长短不同的按压的方式产生或通过检测闭合开关按压次数获得。