[发明专利]在单一空间储物设备中存取物品的方法

权利要求书

1.一种在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)将要存放的物品放入设置在所述单一空间储物设备的存取部分的存取口中的托盘内；

B)依据所述单一空间储物设备当前已存储物品的情况，确定本次存储物品在单一空间中的存放位置，进而得到该位置对应的位置信息；

C)依据得到的位置信息，通过第一传输单元将放置所述物品的托盘由所述存取部分运送到转换部分，并将其放置在第二传输单元上；

D)使所述第二传输单元运转，将所述托盘输送到对应于所述存放位置的指定位置上；

E)使所述托盘进入所述存放位置上设置的滑轨，并使得所述托盘全部进入所述滑轨；

其中，所述单一空间储物设备是具有一个存放多个物品的存储空间的储物设备，其包括内部空间连通的存取部分、转换部分和储物部分，所述储物部分的内部空间包括一个未分隔的、整个的储物空间，所述转换部分是所述存取部分和所述储物部分的过渡部分，所述第一传输单元设置在所述转换部分，实现物品在所述存取部分和储物部分之间的转移；所述储物部分的储物空间中，在同一水平高度上，设置有多个供所述托盘进入的滑轨对，每个滑轨对所在位置为一个物品存放位置；所述托盘和其中的物品一起存放在所述滑轨对上。

2.根据权利要求1所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述同一水平高度上的多个滑轨对构成一层储物单元；所述储物空间内设置有多层处于不同水平高度的储物单元，每层储物单元之间的高度差为事先设定；所述第二传输单元通过其高度调节装置使其对应于所述每层储物单元的高度；所述物品放入所述托盘时，通过测量取得所述物品在该托盘中的高度。

3.根据权利要求2所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述步骤B)中进一步包括如下步骤：

B1)取得当前未存放物品的物品存放位置清单；

B2)对所述清单中每个物品存放位置进行筛选，确保其上方具有大于测量到的当前物品高度的空间未放置物品；得到当前物品存放位置清单；

B3)在所述当前物品存放位置清单中选择其中一个物品存放位置作为该物品的存放位置，得到本次物品的存放位置信息；所述存放位置信息包括储物单元的层数和该位置在该层储物单元中的水平位置编号。

4.根据权利要求3所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述步骤B3)中还包括如下步骤：判断当前已存放物品中是否存在其物品高度大于当前存放物品高度的物品，如是，选择该物品相邻的未存放物品位置或选择与该物品处于同一储物单元的未存放物品位置作为本次物品存放的存放位置。

5.根据权利要求4所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，在一个存放的物品的高度大于其存放位置所在的储物单元与上一层储物单元的高度差时，上一层储物单元的相应存放位置被标注为已存放物品。

6.根据权利要求5所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述第二传输单元在一个储物单元对应的高度上由所述储物部分的一端向另一端移动到当前存物位置，并在同一水平面上沿垂直于由所述储物部分的一端向另一端移动方向的方向移动，将所述托盘送入所述滑轨对内。

7.根据权利要求6所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，所述存取部分的存取口设置在所述存取部分正面靠近地面的位置或设置在所述存取部分顶部。

8.根据权利要求7所述的在单一空间储物设备中存取物品的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

M)取得取出物品所存放的位置，得到其位置信息，包括所在储物单元的层数和在该储物单元内的编号；

N)使所述第二传输单元移动到所述位置信息指示位置，取得盛放该物品的托盘，并将其移动到所述第一传输单元；

O)所述第一传输单元将所述托盘移动到所述存取口。