[发明专利]在单一空间储物设备中存取物品的方法

说明书

本发明涉及一种在单一空间储物设备中存取物品的方法，包括如下步骤：将要存放的物品放入设置在所述单一空间储物设备的存取部分的存取口中的托盘内；依据所述单一空间储物设备当前已存储物品的情况，确定本次存储物品在单一空间中的存放位置，进而得到该位置对应的位置信息；依据得到的位置信息，通过第一传输单元将放置所述物品的托盘由所述存取部分运送到转换部分，并将其放置在第二传输单元上；使所述第二传输单元运转，将所述托盘输送到对应于所述存放位置的指定位置上；使所述托盘进入所述存放位置上设置的滑轨，并使得所述托盘全部进入所述滑轨。实施本发明的在单一空间储物设备中存取物品的方法，具有以下有益效果：其有利于机器自动操作、加工较为简单、成本较低。

技术领域

本发明涉及物品的暂存、邮寄或保管领域，更具体地说，涉及一种在单一空间储物设备中存取物品的方法。

背景技术

在当前的实际运用中，储物柜或快递柜作为解决物流到家的一个重要的补充部分，得到了非常广泛的使用，已经深入到住宅小区中；同时，在学校、人员较多的工厂等等场所也比较常见。储物柜或快递柜的使用，使得人们可以不需要面对面交接货物或物品，从而解放了人们的时间，提高了快递的投送效率，不需要快递员多次投递。但是，在现有的储物柜中，其空间通常被划分为多个隔离的子空间，每个子空间具有独立的门，这些门单独受控，仅仅在输入其对应的密码时才能打开，这样的设置是为了保证存放物品的安全。但是，这种设置中，存物需要逐个打开上述门，放入物品后关闭；取物需要逐个输入密码，逐个开门，取出物品并关闭；这样的步骤并不利于机器自动操作(例如，自动存物或取物)，通常来讲，这种设置仅适于人工操作，同时，这样的设置也使得储物柜本身的加工较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不利于自动操作、加工较为复杂、成本较高的缺陷，提供一种有利于自动操作、加工较为简单、成本较低的在单一空间储物设备中存取物品的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在单一空间储物设备中存取物品的方法，包括如下步骤：

A)将要存放的物品放入设置在所述单一空间储物设备的存取部分的存取口中的托盘内；

B)依据所述单一空间储物设备当前已存储物品的情况，确定本次存储物品在单一空间中的存放位置，进而得到该位置对应的位置信息；

C)依据得到的位置信息，通过第一传输单元将放置所述物品的托盘由所述存取部分运送到转换部分，并将其放置在第二传输单元上；

D)使所述第二传输单元运转，将所述托盘输送到对应于所述存放位置的指定位置上；

E)使所述托盘进入所述存放位置上设置的滑轨，并使得所述托盘全部进入所述滑轨；

其中，所述单一空间储物设备是具有一个存放多个物品的存储空间的储物设备，其包括内部空间连通的存取部分、转换部分和储物部分，所述储物部分的内部空间包括一个未分隔的、整个的储物空间，所述转换部分是所述存取部分和所述储物部分的过渡部分，所述第一传输单元设置在所述转换部分，实现物品在所述存取部分和储物部分之间的转移；所述储物部分的储物空间中，在同一水平高度上，设置有多个供所述托盘进入的滑轨对，每个滑轨对所在位置为一个物品存放位置；所述托盘和其中的物品一起存放在所述滑轨对上。

更进一步地，所述同一水平高度上的多个滑轨对构成一层储物单元；所述储物空间内设置有多层处于不同水平高度的储物单元，每层储物单元之间的高度差为事先设定；所述第二传输单元通过其高度调节装置使其对应于所述每层储物单元的高度；所述物品放入所述托盘时，通过测量取得所述物品在该托盘中的高度。

更进一步地，所述步骤B)中进一步包括如下步骤：

B1)取得当前未存放物品的物品存放位置清单；