[发明专利]叉车

权利要求书

1.叉车，包括控制装置、车架、可转动地设于所述车架上的门架和用于驱动所述门架相对于所述车架转动的驱动装置，其特征在于：还包括装配于所述门架上的开关感应装置和装配于所述车架上的找平开关；

所述开关感应装置包括安装板和开关感应柱，所述安装板固设于所述门架上且所述安装板的一端伸出所述门架外，所述开关感应柱装配于所述安装板的伸出所述门架的一端上；

所述找平开关包括开关壳体、触发块、开关触点和复位构件，所述开关壳体固设于所述车架上，所述触发块可摆动地设于所述开关壳体上，所述复位构件设于所述开关壳体上并用于将所述触发块复位至初始状态；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述触发块相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述触发块摆动，直至所述门架垂直于地面时所述触发块触发所述开关触点；或者，

所述找平开关包括开关壳体、弹性件和开关触点，所述开关壳体固设于所述车架上，所述弹性件固设于所述开关壳体上；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述弹性件相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述弹性件摆动，直至相对于地面倾斜的所述门架回转至垂直于地面时，所述弹性件触发所述开关触点；

所述开关触点触发时，所述找平开关向所述控制装置发出找平信号，所述控制装置接收到所述找平信号后控制所述驱动装置停止对所述门架的驱动。

2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：处于初始状态的所述触发块垂直于地面，所述门架转动时所述开关感应柱能带动所述触发块相对于所述开关壳体正向摆动或反向摆动的最大角度为α，所述触发块相对于所述开关壳体摆动的角度达到α时所述触发块触发所述开关触点。

3.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：所述复位构件为弹性复位件。

4.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：所述触发块与所述开关感应柱配合的一端设为触发球头，所述开关感应柱上能够与所述触发球头接触的面为球面。

5.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：处于初始状态的所述弹性件垂直于地面，所述门架转动时所述开关感应柱能带动所述弹性件正向摆动或反向摆动的幅度相同。

6.如权利要求1所述的叉车，其特征在于：所述弹性件与所述开关感应柱配合的一端设为触发球头，所述开关感应柱上能够与所述触发球头接触的面为球面。