[发明专利]叉车

说明书

本发明提供了叉车，包括控制装置、车架、可转动地设于车架上的门架、用于驱动门架相对于车架转动的驱动装置、装配于门架上的开关感应装置和装配于车架上的找平开关；在驱动装置驱动相对于地面倾斜的门架回转的过程中，当门架回转至垂直于地面时，开关感应装置触发找平开关发出找平信号，控制装置接收到找平信号后控制驱动装置停止对门架的驱动；开关感应装置位于门架上，找平开关位于车架上，相对于地面倾斜的门架回转的过程中，门架回转至垂直于地面时，开关感应装置自动触发找平开关发出找平信号，控制装置自动控制驱动装置停止对门架的驱动，使得门架保持在垂直于地面的状态，定位精度高，提高叉车的工作效率，减低劳动成本。

技术领域

本发明属于车辆领域，更具体地说，是涉及叉车。

背景技术

叉车是仓储物流行业的常见设备，广泛应用于托盘货物在室内的运输、装卸等。

现有叉车无门架找平功能，叉车门架前后倾都是通过人工操作定位门架的垂直状态，所谓垂直状态是指门架与地面垂直的状态，容易定位错误，且角度偏差较大，有时需要多次操作才可找到相对垂直的状态，降低工作效率，增加劳动成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车，以解决现有技术中存在难以找准门架的垂直状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：叉车，包括控制装置、车架、可转动地设于所述车架上的门架和用于驱动所述门架相对于所述车架转动的驱动装置；还包括装配于所述门架上的开关感应装置和装配于所述车架上的找平开关；在所述驱动装置驱动相对于地面倾斜的所述门架回转的过程中，当所述门架回转至垂直于地面时，所述开关感应装置触发所述找平开关发出找平信号，所述控制装置接收到所述找平信号后控制所述驱动装置停止对所述门架的驱动。

进一步地，所述开关感应装置包括安装板和开关感应柱，所述安装板固设于所述门架上且所述安装板的一端伸出所述门架外，所述开关感应柱装配于所述安装板的伸出所述门架的一端上，在所述驱动装置驱动相对于地面倾斜的所述门架回转的过程中，当所述门架回转至垂直于地面时，所述开关感应柱触发所述找平开关发出找平信号。

进一步地，所述找平开关包括开关壳体、触发块和开关触点，所述开关壳体固设于所述车架上，所述触发块活动设于所述开关壳体上；当相对于地面倾斜的所述门架回转至垂直于地面时，所述开关感应柱带动所述触发块触发所述开关触点。

进一步地，所述触发块可摆动地设于所述开关壳体上，所述找平开关还包括复位构件，所述复位构件设于所述开关壳体上并用于将所述触发块复位至初始状态；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述触发块相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述触发块摆动，直至所述门架垂直于地面时所述触发块触发所述开关触点。

进一步地，处于初始状态的所述触发块垂直于地面，所述门架转动时所述开关感应柱能带动所述触发块相对于所述开关壳体正向摆动或反向摆动的最大角度为α，所述触发块相对于所述开关壳体摆动的角度达到α时所述触发块触发所述开关触点。

进一步地，所述复位构件为弹性复位件。

进一步地，所述触发块与所述开关感应柱配合的一端设为触发球头，所述开关感应柱上能够与所述触发球头接触的面为球面。

进一步地，所述找平开关包括开关壳体、弹性件和开关触点，所述开关壳体固设于所述车架上，所述弹性件固设于所述开关壳体上；当所述门架与地面夹角大于90°+β或小于90°-β时，所述开关感应柱与所述弹性件相对脱离；所述门架自与地面的夹角为90°-β回转至垂直于地面的过程中或者所述门架自与地面的夹角为90°+β回转至垂直于地面的过程中，所述开关感应柱带动所述弹性件摆动，直至相对于地面倾斜的所述门架回转至垂直于地面时，所述弹性件触发所述开关触点。