[发明专利]一种机械手加工设备

权利要求书

1.一种机械手加工设备,安装于机架上，其特征在于：包括

送料装置，其包括与机架固定连接的固定座与送料组件，所述送料组件包括固定限位座以及与固定限位座铰接的活动限位块，所述固定限位座与固定座活动连接且能在固定座上横向移动，在固定限位座上轴向开设有用于容纳工件的容纳槽，且当工件平移出容纳槽时能使活动限位块在固定限位座上转动。

防护装置，其包括与机架连接的导向杆以及与导向杆相连且能在导向杆上移动的防护板，所述机架内设置有用于加工工件的加工端以及将工件送至加工端上加工的送料端，当加工端加工工件时，所述防护板移动至加工端与送料端之间并将二者隔开。接料装置，其包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，所述料管顶部与料罩架相连，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有前端与料管铰接且能与料管开合的接料板，所述料罩架内设置有滚轴且接料板后端搁在滚轴上，当料管在料罩架上移动时接料板在滚轴上移动并使接料板与料管处于开启或闭合状态,固定限位座上横向开设有第一凹槽，第一凹槽与容纳槽相交并相通，在活动限位块上开设有与第一凹槽同轴且相通的第二凹槽,所述固定座上横向水平设置有导向板，在导向板两相对的外侧壁上分别开设有第一导向槽，所述固定座上设置有与第一导向槽相应的第一导轨且第一导轨位于第一导向槽内，所述固定限位座固定设置于导向板上并随导向板在第一导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手加工设备，其特征在于：所述机架上还设置有送料管，所述送料管位于固定座一侧且当送料组件处于接料状态时送料管的出料口位于送料组件上方，所述固定座上水平设置有可横向移动且能将出料口封住的挡料板。

3.根据权利要求2所述的一种机械手加工设备，其特征在于：所述导向杆上套设有分别与防护板固连的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块与第二安装块在导向杆上滑动并使防护板在加工端与送料端间移动。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械手加工设备，其特征在于：防护板另一端翻折形成有固定板，在固定板外侧壁上安装有对称设置的辊轮，在机架上设置有第二导轨且所述辊轮在第二导轨上滚动。

5.根据权利要求4所述的一种机械手加工设备，其特征在于：所述接料板两侧向上凸设有对称的侧挡板，所述侧挡板与接料板垂直固连。

6.根据权利要求5所述的一种机械手加工设备，其特征在于：所述料管上设置有突出料管下表面的限位板，当接料板与料管处于闭合状态时，所述接料板抵在限位板上。

7.根据权利要求1或6所述的一种机械手加工设备，其特征在于：所述料罩架顶部设置有安装板，安装板上设置有开有第二导向槽的导向块，所述料管上对应设置有第三导轨，所述导向块在第三导轨上滑动并使料管在料罩架内移动且料管前端面能缩入料罩架内或与料罩架前端面持平。

8.根据权利要求7所述的一种机械手加工设备，其特征在于：所述料罩架底部倾斜设置有导料板，当料管向料罩架后端移动时，所述接料板逐渐向下倾斜并搁在导料板上。