[发明专利]一种机械手加工设备

说明书

本发明提供了一种机械手加工设备，属于自动车床技术领域；它解决了现有车床中气动机械手行程长、接料与卸料时工件易损坏、加工产生的碎屑和水渍易飞溅到送料端的技术问题；一种机械手加工设备,安装于机架上，包括具有固定座与送料组件的送料装置、具有导向杆与防护板的防护装置、具有料罩架与料管的接料装置，送料组件上开设有容纳槽且当送料组件移动时，工件能平移出容纳槽，机架上设置有加工端与送料端，防护装置能移动至加工端与送料端之间并将二者隔开，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有与料管铰接的接料板，料罩架内设置有滚轴且接料板后端搁在滚轴上；气动机械手行程缩短，保护了送料端的安全和洁净，工件受损较小。

技术领域

本发明属于自动车床技术领域，涉及一种加工设备，尤其是一种机械手加工设备。

背景技术

气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人的劳动强度，节省生产成本。

目前，在各种自动化生产线中的车床、机床上，气动机械手也得到广泛应用，这些车床或机床上也往往配备有用于送料的送料装置和用于卸料的接料装置，送料装置、接料装置与气动机械手相配合，组成整套的气动机械手加工装置，使得自动化生产线更加方便、快捷，但是，现有的气动机械手加工装置存在以下几个问题：1、现有的气动机械手加工装置中，由于送料时，送料装置位于气动机械手的下方，而工件位于送料装置上用于储放工件的槽中，当气动机械手夹住工件后必须向上移动才能使工件移出送料装置，送料装置才能退回至初始位置，气动机械手才有空间继续向下移动并将工件送至加工端固定，而气动机械手如此反复的动作，不仅大大增加了气动机械手的行程和能耗，使得气动机械手送料的过程较为麻烦，导致气动机械手送料的效率降低，更拉长了工件的整个加工过程，生产效率较低；2、现有的接料装置由接料盘和送料槽组成，在卸料时，接料盘在送料槽上向其后端移动，移动过程中会产生较大的惯性，当接料盘移动到预定位置并停止时，接料盘上的工件会在惯性下以比自身更大的力下落到储料箱中，下落的工件与储料箱中的工件会产生较大的冲击，导致两个工件硬性撞击而同时受损，大大影响工件的质量，而且接料盘为敞开式，工件加工好后直接落入接料盘中并自动滑入到固定的地点，而一般工件高于接料盘，当工件落入接料盘上时，工件与料槽硬性冲击，不仅容易损坏加工好的工件，影响工件质量，而且会导致接料盘变形，使接料盘底部与送料槽摩擦，导致接料盘在送料槽上无法正常移动，或者导致工件蹿出接料盘以外，影响工件的正常收集；3、工件在高速转动的加工端下通过刀具加工，或者通过高速转动的刀具来加工，为了防止加工时产生较大的灰尘，一般在加工时会对加工部位浇水，由于气动机械手与加工端和送料装置距离较近，而高速转动的加工端或者刀具会使加工时产生的碎屑以及浇水产生的水渍飞溅到气动机械手和送料装置上，对气动机械手、送料装置以及整个加工环境造成污染水渍溅到气动机械手与送料装置上，若长期不处理，则会使二者的表面生锈，甚至会导致气动机械手与送料装置上的一些电路短路，而气动机械手与送料装置上的许多活动关节都存在缝隙，碎屑飞溅到这些缝隙内，会使气动机械手与送料装置运行受阻，导致气动机械手与送料装置无法正常工作，大大影响车床或机床的正常生产，而清理又会增加相应的成本。

综上所述，为了解决现有送料装置的不足，需提供一种气动机械手移动行程短、接料与卸料过程中工件受损程度低且能防止加工端加工时产生的碎屑和水渍飞溅到送料端的气动机械手加工设备。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能有效缩短气动机械手移动行程、减小工件在接料与卸料过程中的受损程度且能防止加工端加工时产生的碎屑和水渍飞溅到送料端的气动机械手加工设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手加工设备,安装于机架上，包括