[发明专利]一种直升机起倒靶

权利要求书

1.一种自动化直升机起倒靶，其特征在于，所述直升机起倒靶包括：动力单元，控制单元，固定单元，动力传输单元，支撑单元，命中检测单元；

动力单元包括：电池、泵站以及缸体；

控制单元包括电机控制及通信系统；

命中检测单元包括靶板及发烟罐；

固定单元包括基座和基座板，基座和基座板固定在地面，同时连接支撑单元；

动力传输单元使用连杆形式，合适起停角度，合理的传动结构，使得小动力原件，提供大动力的输出；

支撑单元主要支撑靶板及烟雾罐；靶标控制模块用于接收远程端的控制指令，上传自身信息，检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹，控制LED投光灯的亮、灭，控制液压模块用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块用于控制无刷直流电机起停，调速。

2.如权利要求1所述的直升机起倒靶，其特征在于，所述控制单元设置有：用于接收远程端的控制指令，上传自身信息的靶标控制模块；

与靶标控制模块电连接，用于无线数据通信的电台；

与靶标控制模块电连接，用于模拟被摧毁目标的导电靶板；

与靶标控制模块电连接，用于模拟靶标被摧毁效果的烟雾弹；

与靶标控制模块电连接，用于控制无刷直流电机起、停，调速的无刷直流电机控制模块；

与靶标控制模块电连接，用于为液压模块提供动力的无刷直流电机。

3.如权利要求2所述的直升机起倒靶，其特征在于，所述无刷直流电机连接有用于实现靶标的起、倒的液压模块；所述液压模块还连接有实现直升机靶标的起、倒的起倒执行机构。

4.如权利要求1所述的直升机起倒靶，其特征在于，所述支撑单元采用三角支撑结构，使得用薄壁钢管结构就能实现12米的力臂起倒。

5.如权利要求1所述的直升机起倒靶，其特征在于，所述靶板直接固定在空心薄壁圆管上。

6.如权利要求1所述的直升机起倒靶，其特征在于，所述电源50采用48V/50AH的电池组进行供电。

7.如权利要求1所述的直升机起倒靶，其特征在于，所述无刷直流电机56通过螺栓固定在电机座上。