[发明专利]一种直升机起倒靶

说明书

本发明属于射击训练用装置技术领域，公开了一种自动化直升机起倒靶，包括：动力单元，控制单元，固定单元，动力传输单元，支撑单元，命中检测单元。动力单元包括电池和泵站以及缸体；控制单元包括电机控制及通信系统；命中检测单元包括靶板及发烟罐；固定单元包括基座和基座板，基座和基座板固定在地面，同时连接支撑单元；支撑单元主要支撑靶板及烟雾罐；靶标控制模块用于接收远程端的控制指令，上传自身信息，检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹，控制LED投光灯的亮、灭，控制液压模块用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块用于控制无刷直流电机起停，调速。

技术领域

本发明属于射击训练用装置技术领域，尤其涉及一种直升机起倒靶。

背景技术

在军事训练中，坦克12.7mm高射机枪和步战车30mm曳光穿甲弹训练射击目标为空中直升机目标，训练场地多为戈壁滩等环境恶劣、风沙较大的地方。但是目前国内在射击训练时所用直升机目标存在高度低，尤其针对高度在15米的靶板模拟目标，不能模拟真实战场目标；靶板抗风能力不强，在风力8级以上的环境中，会因为风速过大导致无法训练；不能贴近实战需求、不能模拟战场摧毁效果、不能实现远程自动立靶而需要人工设靶和检靶而导致训练效率低下等问题，而且训练射击数据不能传到电台观览，也没有烟雾等战场效果。

综上所述，现有技术存在的问题是：传统的靶板模拟目标存在高度低，尤其针对高度在15米的靶板模拟目标，不能模拟真实战场目标；靶板面积小、靶板抗风能力不强，在风力8级以上的环境中，会因为风速过大导致无法训练；不能贴近实战需求、不能模拟战场摧毁效果、不能实现远程自动立靶而需要人工设靶和检靶而导致训练效率低下等问题，而且训练射击数据不能传到电台观览，也没有烟雾等战场效果，无法为军队训练射击提供保障。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动化直升机起倒靶。

本发明是这样实现的，一种自动化直升机起倒靶，所述直升机起倒靶包括：动力单元，控制单元，固定单元，动力传输单元，支撑单元，命中检测单元；

动力单元包括：电池、泵站以及缸体；

控制单元包括电机控制及通信系统；

命中检测单元包括导电靶板及发烟罐；

固定单元包括基座和基座板，基座和基座板固定在地面，同时连接支撑单元；

动力传输单元使用连杆形式，合适起停角度，合理的传动结构，使得小动力原件，提供大动力的输出；

支撑单元主要支撑靶板及发烟罐；靶标控制模块用于接收远程端的控制指令，上传自身信息，检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹，控制LED投光灯的亮、灭，控制液压模块用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块用于控制无刷直流电机起停，调速。

进一步，所述控制单元设置有：用于接收远程端的控制指令，上传自身信息的靶标控制模块；

与靶标控制模块电连接，用于无线数据通信的电台；

与靶标控制模块电连接，用于模拟被摧毁目标的导电靶板；

与靶标控制模块电连接，用于模拟靶标被摧毁效果的烟雾弹；

与靶标控制模块电连接，用于控制无刷直流电机起、停，调速的无刷直流电机控制模块；

与靶标控制模块电连接，用于为液压模块提供动力的无刷直流电机。

进一步，所述无刷直流电机连接有用于实现靶标的起、倒的液压模块；所述液压模块还连接有实现直升机靶标的起、倒的起倒执行机构。

进一步，所述支撑单元采用三角支撑结构，使得用薄壁钢管结构就能实现12米的力臂起倒。