[发明专利]一种小视场激光探测器精准捕获大视场范围内目标的方法

说明书

本发明提供了一种小视场激光探测器精准捕获大视场范围内目标的方法，框架平台式导引头进行策略搜索时，每个策略搜索周期内，对每个瞬时视场检测并判断是否有可疑目标，并记录目标回波能量和框架角作为可疑目标信息，策略搜索周期结束时，根据多个瞬时视场的可疑目标，按照综合辨别策略判断出最可能的目标，并进行快速锁定。在假目标或者明显后向散射情况下，能实现辨别真正目标的目的。

技术领域

本发明属于半主动激光导引头设计领域，特别是涉及使用小视场激光探测器情况下，精准捕获大视场范围内目标的的方法。

背景技术

激光半主动制导武器是一种精确制导武器，已经成为各国竞相研发的武器之一。半主动激光制导武器具有打击精度高、成本低、结构简单、抗干扰能力强等优点，已较为广泛应用于现代战争中，以定点清除及打击移动目标。对于同一种类型激光探测器而言，大视场探测器瞬时搜索的范围较大，但其灵敏度相比小视场探测器低；而小视场探测器灵敏度高，但其瞬时搜索的范围相比大视场探测器小。

当导引头探测范围指标需求大于所采用探测器的瞬时视场，则需要采用框架平台方式，进行策略搜索，以覆盖整个所需探测范围。当前主流的平台式激光导引头，在进行策略搜索时，采用检测即锁定的方法，也就是检测到匹配编码和能量超过阈值的光斑，就认为是目标，并进行锁定。而这种方法，在有明显后向散射或者有多个假目标情况下时，容易锁定到错误的目标，从而不能正确制导。

发明内容

本发明解决的技术问题是：本发明针对现有技术的不足，提供了一种小视场激光探测器精准捕获大视场范围内目标的方法，采用框架平台方式，导引头进行策略搜索时，每个策略搜索周期内，对每个瞬时视场检测并判断是否有可疑目标，并记录目标回波能量和框架角作为可疑目标信息，策略搜索周期结束时，根据多个瞬时视场的可疑目标，综合辨别出最可能的目标，并进行快速锁定。在假目标或者明显后向散射情况下，能实现辨别真正目标的目的。

本发明主要通过以下技术方案予以实现：一种小视场激光探测器精准捕获大视场范围内目标的方法，通过下述方式实现：

导引头进行搜索时，每个搜索周期内，对每个瞬时视场检测并判断是否有可疑目标，若有可疑目标则记录可疑目标的测量信息；每个搜索周期结束时，根据当前搜索周期内所有瞬时视场的可疑目标测量信息与理论估计值的比较判断出最可能的目标，并进行快速锁定。

进一步的，判断出最可能的目标具体通过下述方式确定：

首先，将当前搜索周期内每个瞬时视场检测到的可疑目标测量信息中的目标回波能量和框架角分别与对应的理论估计值进行比较，确定每个可疑目标的可信因子ρ；

然后，设置可信因子阈值ρ₀，若所有的可信因子均小于ρ₀，则认为当前搜索周期内无目标；否则，对于所有满足大于ρ₀的可信因子中，找到其中最大值，即可判定对应瞬时视场的可疑目标为最可能目标。

进一步的，确定每个可疑目标的可信因子ρ的步骤：

首先，利用目标回波能量的测量值与理论估计值进行比较，确定可疑目标中的假目标；将假目标的可信因子置为0；

然后，将当前搜索周期内扣除假目标后剩余的可疑目标，利用其框架角测量值与框架角理论估计值的偏离程度设置可信因子ρ，具体设置原则为偏离程度越大，可信因子ρ就越小。

进一步的，当回波能量的测量值Ε在理论能量最大值Ε_max、理论能量最小值Ε_min范围之外时，该实际能量测量值对应的可疑目标确定为假目标。