[发明专利]产业用机器人控制装置在审
| 申请号： | 201711396983.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108237547A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 西浩次;尾崎俊一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 产业用机器人 控制装置 声音检测 扩音器 紧急停止 检测 噪音 | ||
【权利要求书】：
1.一种产业用机器人控制装置，其特征在于，具有：
扩音器，其安装于产业用机器人上；
特定声音检测部，其从该扩音器所收集的声音中检测特定声音；以及
控制部，其只有在该特定声音检测部中检测出所述特定声音的期间，才允许所述产业用机器人的动作。
2.根据权利要求1所述的产业用机器人控制装置，其特征在于，
所述特定声音检测部构成为，检测出特定的音乐作为所述特定声音。
3.根据权利要求1或2所述的产业用机器人控制装置，其特征在于，
所述控制部在未检测出所述特定声音时，使所述产业用机器人的动作停止，在再次检测出所述特定声音时，使所述产业用机器人的动作重新开始。
4.根据权利要求1或2所述的产业用机器人控制装置，其特征在于，
所述控制部在未检测出所述特定声音时，使所述产业用机器人的动作停止，在再次检测出所述特定声音且输入了使所述产业用机器人重新运行的指令时，使所述产业用机器人的动作重新开始。
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