[发明专利]产业用机器人控制装置

说明书

本发明提供一种产业用机器人控制装置(1)，其能够容易地实现产业用机器人的紧急停止，并且无论周围的噪音如何，都能够在紧急情况下切实地使产业用机器人停止。该产业用机器人控制装置(1)具有：扩音器(11)，其安装于产业用机器人(2)上；特定声音检测部(12)，其从扩音器(11)所收集的声音中检测特定声音；以及控制部(13)，其只有在特定声音检测部(12)中检测出特定声音的期间，才允许所述产业用机器人(2)的动作。

技术领域

本发明涉及适用于控制产业用机器人的产业用机器人控制装置。

背景技术

以往，为了在紧急时等使运行中的机器人停止，机器人上配置有紧急停止用的配线。另外，在专利文献1中公开了在检测出特定的声音时，使机器人紧急停止的技术，以代替这种紧急停止用的配线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－162619号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，设置有机器人的工厂内的周围的噪音等的声环境会导致不能检测出特定的声音，即使在需要使机器人停止的情况下，机器人也可能不停止。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种产业用机器人控制装置，其能够容易地实现产业用机器人的一齐停止，并且不论周围的噪音如何，在想要使产业用机器人停止时，就能够切实地使产业用机器人停止。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下方案。

本发明的一个方案是一种产业用机器人控制装置，其具有：扩音器，其安装于产业用机器人上；特定声音检测部，其从该扩音器收集的声音中检测出特定声音；以及控制部，其只有在该特定声音检测部中检测出所述特定声音的期间，才允许所述产业用机器人的动作。

根据该结构，由安装于产业用机器人上的扩音器收集声音，由特定声音检测部从收集的声音中检测出特定声音。而且，只有在由控制部检测出特定声音的期间，才允许产业用机器人的动作。

如此，由于根据特定声音控制是否允许产业用机器人的动作，因此对产业用机器人不用配置紧急停止用的配线，就能够容易地实现紧急停止。

另外，在因周围的噪音等导致未检测出特定声音时，不允许产业用机器人的动作，因此无论周围的噪音的如何，想要使产业用机器人停止时就能够切实地使产业用机器人停止。

在上述本发明的一个方案所涉及的产业用机器人控制装置中，所述特定声音检测部可以构成为，检测出特定的音乐作为所述特定声音。

在上述本发明的一个方案所涉及的产业用机器人控制装置中，所述控制部可以是如下结构：在未检测出所述特定声音时，使所述产业用机器人的动作停止，在再次检测出所述特定声音时，使所述产业用机器人的动作重新开始。

在上述本发明的一个方案所涉及的产业用机器人控制装置中，所述控制部可以是如下结构：在未检测出所述特定声音时，使所述产业用机器人的动作停止，在再次检测出所述特定声音且输入了使所述产业用机器人重新运行的指令时，使所述产业用机器人的动作重新开始。

发明效果

根据本发明，起到如下效果：能够容易地实现产业用机器人的紧急停止，并且无论周围的噪音如何，想要使产业用机器人停止时就能够切实地使产业用机器人停止。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的产业用机器人控制装置的结构示意框图。