[发明专利]一种集流盘上料设备

权利要求书

1.一种集流盘上料设备，其特征在于，包括：上料装置(10)、供应装置(20)和集流盘传送线(30)；

所述料盘供应装置(20)具体包括料盘输入单元、料盘输出单元和空盘移动单元；所述料盘输入单元和料盘输出单元水平并列设置，所述空盘移动单元设置于料盘输入单元和料盘输出单元之间；

所述上料装置(10)具体包括机械臂(12)，机械臂(12)的执行端可旋转设置于所述料盘输入单元和集流盘传送线(30)的上部。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述料盘输入单元具体包括第一滚珠丝杠(22)和第一料盘托板(24)；所述第一滚珠丝杠(22)纵向设置并与第一料盘托板(24)的中部连接；

所述料盘输出单元具体包括第二滚珠丝杠(23)和第二料盘托板(25)；所述第二滚珠丝杠(23)纵向设置并与第二料盘托板(25)的中部连接。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述空盘移动单元具体包括直线滑台(27)和料盘真空吸盘(26)；所述直线滑台(27)的两端分别设置于料盘输入单元和料盘输出单元的上部；

所述料盘真空吸盘(26)的一端可滑动设置于直线滑台(27)上，所述料盘真空吸盘(26)的另一端设置有吸盘。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述第一滚珠丝杠(22)的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第一料盘托板(24)连接；

所述第二滚珠丝杠(23)的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第二料盘托板(25)连接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械臂(12)的执行端的下部设置有集流盘真空吸盘(13)；所述集流盘真空吸盘(13)的吸入端与至少一个吸嘴连接，吸嘴与放置于第一料盘托板(24)上的集流盘料盘(21)中盛放的集流盘相对应。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，集流盘料盘(21)通过气缸定位夹紧构件固定至第一料盘托板(24)或第二料盘托板(25)。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上料装置(10)还包括安装架(11)，所述机械臂(12)固定设置于安装架(11)上；所述机械臂(12)具体包括两段机械臂，两段机械臂之间可旋转连接。

8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述料盘真空吸盘(26)的吸入端与多个分散布置的吸嘴连接。