[发明专利]一种集流盘上料设备

说明书

本发明提供了一种集流盘上料设备，包括：上料装置、供应装置和集流盘传送线；所述料盘供应装置具体包括料盘输入单元、料盘输出单元和空盘移动单元；所述料盘输入单元和料盘输出单元水平并列设置，所述空盘移动单元设置于料盘输入单元和料盘输出单元之间；所述上料装置具体包括机械臂，机械臂的执行端可旋转设置于所述料盘输入单元和集流盘传送线的上部。本发明通过上料装置、供应装置和集流盘传送线，能够实现集流盘的自动上料，减少人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，具体涉及一种集流盘上料设备。

背景技术

随着国家对新能源的政策扶持，锂电池行业作为新能源行业的龙头，近年来发展迅速。

在锂电池的生产过程中，需要将揉平后并入壳的电芯与集流盘进行焊接。现有技术中，集流盘的上料通常采用人工的方式，即人工将集流盘放置在传送带上，再由传送带对集流盘进行传输，使集流盘一个个的在点焊机上焊接集流盘；但人工上料的方式使得集流盘上料的效率非常低，难以满足锂电池的生产效率的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供一种集流盘上料设备。

本发明提供一种集流盘上料设备，包括：上料装置10、供应装置20和集流盘传送线30；所述料盘供应装置20具体包括料盘输入单元、料盘输出单元和空盘移动单元；所述料盘输入单元和料盘输出单元水平并列设置，所述空盘移动单元设置于料盘输入单元和料盘输出单元之间；所述上料装置10具体包括机械臂12，机械臂12的执行端可旋转设置于所述料盘输入单元和集流盘传送线30的上部。

其中，所述料盘输入单元具体包括第一滚珠丝杠22和第一料盘托板24；所述第一滚珠丝杠22纵向设置并与第一料盘托板24的中部连接；所述料盘输出单元具体包括第二滚珠丝杠23和第二料盘托板25；所述第二滚珠丝杠23纵向设置并与第二料盘托板25的中部连接。

其中，所述空盘移动单元具体包括直线滑台27和料盘真空吸盘26；所述直线滑台27的两端分别设置于料盘输入单元和料盘输出单元的上部；所述料盘真空吸盘26的一端可滑动设置于直线滑台27上，所述料盘真空吸盘26的另一端设置有吸盘。

其中，所述第一滚珠丝杠22的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第一料盘托板24连接；所述第二滚珠丝杠23的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第二料盘托板25连接。

其中，所述机械臂12的执行端的下部设置有集流盘真空吸盘13；所述集流盘真空吸盘13的吸入端与至少一个吸嘴连接，吸嘴与放置于第一料盘托板24上的集流盘料盘21中盛放的集流盘相对应。

其中，集流盘料盘21通过气缸定位夹紧构件固定至第一料盘托板24或第二料盘托板25。

其中，所述上料装置10还包括安装架11，所述机械臂12固定设置于安装架11上；所述机械臂12具体包括两段机械臂，两段机械臂之间可旋转连接。

其中，所述料盘真空吸盘26的吸入端与多个分散布置的吸嘴连接。

本发明提供的集流盘上料设备，通过上料装置、供应装置和集流盘传送线，能够实现集流盘的自动上料，减少人力成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的集流盘上料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的集流盘上料装置的俯视结构示意图；