[发明专利]一种锂电池SOC估算方法

权利要求书

1.一种锂电池SOC估算方法，其特征在于，包括：

步骤一：粗略估算电池SOC值得到SOC粗略值SOC_粗略；

步骤二：对SOC_粗略进行修正，得到SOC精确值SOC_精确，包括以下步骤：

步骤(1)在车辆行驶过程中，BMS实时计算电池实际已放电量Q_实放；

步骤(2)当电池SOC_粗略小于预先标定的临界值SOC_临界值时，根据电池的额定容量C_额定计算得出电池理论已放电量Q_理论：

Q_理论＝C_额定·(1-SOC_临界值)；

步骤(3)根据电池额定容量C_额定、实际已放电量Q_实放和理论已放电量Q_理论，BMS计算得出电池实际额定容量C_实际额定，并将其存入EEPROM供计算电池的精确SOC值SOC_精确使用，且原额定容量C_额定等于实际额定容量C_实际额定：

C_实际额定＝C_额定·Q_实放/Q_理论；

步骤(4)根据实际计算的实际额定容量C_实际额定来计算此时电池的精确SOC值SOC_精确：SOC_精确＝1–Q_实放/C_实际额定。

2.根据权利要求1所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，步骤一包括以下步骤：

步骤1)在电池PACK出厂时，将电池PACK的各单体电芯充满电，BMS计算电池PACK此时的容量并将其作为电池额定容量C_额定，然后将计算得到的电池额定容量C_额定存入EEPROM，作为电池出厂的额定容量C_额定；

步骤2)根据电池的额定容量C_额定估算出粗略的电池SOC值SOC_粗略。

3.根据权利要求2所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，步骤2)具体为：采用卡尔曼滤波法或安时积分法，根据电池的额定容量C_额定估算出粗略的电池SOC值SOC_粗略。

4.根据权利要求1所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，在步骤(1)中，BMS采用卡尔曼滤波法或安时积分法实时计算电池实际已放电量Q_实放。