[发明专利]一种锂电池SOC估算方法

说明书

本发明涉及一种锂电池SOC估算方法，包括：粗略估算电池SOC值得到SOC粗略值；在车辆行驶过程中，BMS实时计算电池实际已放电量；当SOC粗略值小于预先标定的临界值时，根据电池的额定容量计算得出电池理论已放电量；根据电池额定容量、实际已放电量和理论已放电量，BMS计算得出电池实际额定容量，并将其存入EEPROM供计算电池的精确SOC值使用，且原额定容量等于实际额定容量；根据实际计算的实际额定容量来计算此时电池的精确SOC值。本发明可以提高电池SOC估算的可靠性和稳定性，可以记录电池历史额定容量值，可以反应电池的健康状况，可以有效地解决由于电池老化或电芯质量不一致而导致的电池SOC估算不精确的问题，可以很好地满足实际应用的需要。

技术领域

本发明涉及一种锂电池SOC估算方法。

背景技术

电池荷电状态(State of Charge，SOC)的准确估计是电动汽车电池充放电控制和动力优化管理的重要依据，直接影响电池的使用寿命和汽车的动力性能，并能预测电动汽车的续驶里程。可见，电池剩余电量的准确测量是非常关键的问题。电池SOC计算公式为：SOC＝1–Q/C。现在新能源汽车上常用的锂电池SOC估算方法有安时积分法和卡尔曼滤波法，不管是哪种估算方法，如果不能精确地计算出电池总容量C，无论怎样精确估算电池已放出的电量Q，都不能非常精确、可靠地估算出电池SOC。

由于锂电池在循环使用过程中，锂电池的使用寿命都会逐渐缩短，同时锂电池的额定容量也会随之逐渐减少，所以如果采用传统的SOC估算方法，一直将锂电池的额定容量当作出厂时的固定值，势必会导致锂电池的SOC估算不精确。即使不断提高电池已放电量的精度，也不能保证电池SOC估算的准确度。

新能源汽车的动力电池PACK都是由大量的单体电芯组成，在装配时很难保证各单体电芯的一致性，有可能某些单体电芯实际容量偏小。如果还是按照额定容量来估算电池SOC，那么最后的SOC估算肯定不精确。

动力电池PACK在循环使用的过程中，由于各单体电芯的差异性，某些单体电芯在充电时不能完全充满。对于那些没有充满电的单体电芯，进行电池SOC估算时还是按照额定容量来进行的，所以最后估算的电池SOC肯定不精确。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的锂电池SOC估算方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种锂电池SOC估算方法，包括：

步骤一：粗略估算电池SOC值得到SOC粗略值SOC_粗略；

步骤二：对SOC_粗略进行修正，得到SOC精确值SOC_精确。

进一步地，步骤一包括以下步骤：

步骤1)在电池PACK出厂时，将电池PACK的各单体电芯充满电，BMS计算电池PACK此时的容量并将其作为电池额定容量C_额定，然后将计算得到的电池额定容量C_额定存入EEPROM，作为电池出厂的额定容量C_额定；

步骤2)根据电池的额定容量C_额定估算出粗略的电池SOC值SOC_粗略。

进一步地，步骤2)具体为：采用卡尔曼滤波法或安时积分法，根据电池的额定容量C_额定估算出粗略的电池SOC值SOC_粗略。

进一步地，步骤二包括以下步骤：

步骤(1)在车辆行驶过程中，BMS实时计算电池实际已放电量Q_实放；