[发明专利]全姿态运动水下机器人在审
| 申请号： | 201711397514.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108100191A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 董奇;张震宇;王选宇 | 申请（专利权）人： | 大连厚德坤泰管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身 螺旋桨 全姿态 水下机器人 推进螺旋桨 上端 底角 等腰三角形 方位螺旋桨 人本发明 三棱柱型 水下机器 左右两侧 侧壁 简易 填补 | ||
1.一种全姿态运动水下机器人，其特征在于：包括机身，所述机身的上端面设有前方位螺旋桨、左方位螺旋桨和右方位螺旋桨，所述前方位螺旋桨、所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨呈三角形分布，所述前方位螺旋桨位于所述三角形的顶点，所述前方位螺旋桨的转轴垂直于所述机身的上端面且与所述机身内的前方位螺旋桨驱动机构连接，所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨分别位于所述三角形的左右底角，所述左方位螺旋桨的转轴垂直于所述机身的上端面且与所述机身内的左方位螺旋桨驱动机构连接，所述右方位螺旋桨的转轴垂直于所述机身的上端面且与所述机身内的右方位螺旋桨驱动机构连接；
所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨所对应的所述机身的侧壁的左右两侧分别设有左推进螺旋桨和右推进螺旋桨，所述左推进螺旋桨的转轴垂直于所述侧壁且与所述机身内的左推进螺旋桨驱动机构连接，所述右推进螺旋桨的转轴垂直于所述侧壁且与所述机身内的右推进螺旋桨驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的全姿态运动水下机器人，其特征在于：所述机身呈类三棱柱型，所述机身的横截面呈类等腰三角形，所述机身的三个棱位置具有圆弧面。
3.根据权利要求1所述的全姿态运动水下机器人，其特征在于：所述左推进螺旋桨和所述右推进螺旋桨分别为左旋和右旋螺旋桨，或分别为右旋和左旋螺旋桨。
4.根据权利要求1所述的全姿态运动水下机器人，其特征在于：所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨分别为左旋和右旋螺旋桨，或分别为右旋和左旋螺旋桨。
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