[发明专利]多功能动态训练系统

权利要求书

1.一种多功能动态训练系统，包括具有网架的训练康复子系统(400)，其特征在于，还包括有三维训练子系统(100)、运动检测子系统(200)及控制装置(300)；

所述控制装置(300)内设有控制电路(301)和信号反馈装置(302)；在所述具有网架的训练康复子系统(400)的所述网架(401)组成的空间内安装有所述三维训练子系统(100)；

所述运动检测子系统(200)包括传感器(201)及检测终端(202)，所述传感器(201)用于采集训练者的运动传感信号；

所述检测终端(202)用于显示所述训练者的运动信息；所述控制装置(300)与所述三维训练子系统(100)和所述运动检测子系统(200)均分别通信连接。

2.根据权利要求1所述的多功能动态训练系统，其特征在于，所述网架(401)上通过连接件(402)悬挂有悬吊平台(403)，所述悬吊平台(403)上设有若干挂环(404)，所述连接件(402)的两端设置有挂钩(405)，所述悬吊平台(403)通过所述挂环(404)悬挂在所述网架空间内，所述连接件(402)的一端挂钩(405)挂在所述网格上，所述连接件(402)的另一端挂钩(405)挂在所述挂环(404)上。

3.根据权利要求2所述的多功能动态训练系统，其特征在于，所述连接件(402)为弹力绳或者弹簧。

4.根据权利要求3所述的多功能动态训练系统，其特征在于，所述三维训练子系统(100)包括载人平台(101)和旋转机构(102)，所述旋转机构(102)设于所述载人平台(101)的下方起旋转和支撑作用。

5.根据权利要求1所述的多功能动态训练系统，其特征在于，所述三维训练子系统(100)还包括有模块化框架(103)，所述模块化框架(103)设于所述载人平台(101)的上方，所述模块化框架(103)上设有若干扶手和拉环。

6.根据权利要求5所述的多功能动态训练系统，其特征在于，所述旋转机构(102)为多自由度运动平台，所述多自由度运动平台与所述控制电路(301)连接。

7.根据权利要求6所述的多功能动态训练系统，其特征在于，所述多自由度运动平台为液压式并联六自由度运动平台、电动式并联六自由度运动平台、液压式并联三自由度运动平台或电动式并联三自由度运动平台中的一种。

8.根据权利要求7所述的多功能动态训练系统，其特征在于，多个所述传感器(201)设于所述载人平台(101)内，所述控制电路(301)分别与所述检测终端(202)、所述旋转机构(102)通信连接。

9.根据权利要求8所述的多功能动态训练系统，其特征在于，所述传感器(201)为触控传感器、拉压力传感器、载重传感器、温度传感器、姿态传感器中的一种或多种。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多功能动态训练系统，其特征在于：所述检测终端(202)为智能显示屏，所述智能显示屏与所述信号反馈装置(302)通信连接，所述信号反馈装置(302)与所述控制电路(301)电连接。