[发明专利]多功能动态训练系统

说明书

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种多功能动态训练系统，特别适合于肢体功能患者的运动康复治疗。

背景技术

康复医学在我国起于80年代初期，主要是引进国外技术及设备，我国康复医学虽然起步较晚，但发展较快，学术研究、技术革新和成果推广应用都取得了显著成绩。悬吊训练是康复运动治疗的一种方式，在悬吊方式下进行运动训练有很多便捷的地方。几乎肢体的所有开链与闭链运动都可在悬吊方式下完成，并且有多层次负荷强度可以选择。

悬吊技术还可以对中枢瘫痪的病人进行反射的诱发，尤其是对小儿脑瘫的患者。利用S－E－T提供的悬吊配件，可以让脑瘫患者在不稳定支撑面上进行反射诱发，OT训练等，也可以利用悬吊装置让患儿在辅助下进行站立训练、平衡训练等。S－E－T提供的辅助让治疗师在给患者治疗时有更多的空间来辅助、诱导患者进行训练。

目前有循证医学研究显示，运动训练对于非特异性疼痛的治疗有确切的疗效。这些运动包括了放松训练、主动的运动训练。S－E－T悬吊训练系统治疗方式可以提供丰富的训练方式对患者进行开链或者闭链训练，重建局部肌肉的稳定性，肌力和感觉运动功能，从而有效治疗慢性疼痛。此外，在悬吊方式下进行关节松动技术也是悬吊的一个用途。在悬吊下进行关节松动可以让患者充分放松，在利于治疗师进行手法的操作，提高安全性和疗效。

目前国内国外的悬吊训练、网架训练在使用中就是利用绳、吊钩、吊带等将肢体吊起，强调在不平稳状态下进行运动，从而达到加强中央躯干肌肉、髋部深层肌肉力量，提高身体在运动中的平衡、控制能力和稳定状态的目的，其存在以下缺陷和不足：悬吊下利用绳、钩、吊带带来的不稳定是单向的来自于肢体上方；悬吊点固定的上方不能随身体移动；不能多人同时使用；缺少在被动运动中诱发主动运动的变化；由于吊点在头部上方在做减重训练是减重只能做到全身减重；没有被动运动平台；网架不能移动、升降；一对一手法训练，人力资源消耗多、效率低、治疗师劳动强度大；设备种类繁多、占用空间大、受众有限，经济效益比欠佳；治疗师占主导地位，患者的参与性及积极性明显不足；缺乏个体化治疗及康复体验，患者的内心体验差、训练过程的趣味性不足，不能实时掌握训练者的运动状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够针对患者具体情况实时监测评估诊断并调整训练状态，恢复患者主动运动能力的多功能动态训练系统，以解决上述背景技术中存在的悬吊训练功能单一，人工劳动强度大，不能进行主动训练，训练成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种多功能动态训练系统，包括具有网架的训练康复子系统，还包括有三维训练子系统、运动检测子系统及控制装置；

所述控制装置内设有控制电路和信号反馈装置；在所述具有网架的训练康复子系统的所述网架组成的空间内安装有所述三维训练子系统；

所述运动检测子系统包括传感器及检测终端，所述传感器用于采集训练者的运动传感信号；

所述检测终端用于显示所述训练者的运动信息；所述控制装置与所述三维训练子系统和所述运动检测子系统均分别通信连接。

进一步的，所述网架上通过连接件悬挂有悬吊平台，所述悬吊平台上设有若干挂环，所述连接件的两端设置有挂钩，所述悬吊平台通过所述挂环悬挂在所述网架空间内，所述连接件的一端挂钩挂在所述网格上，所述连接件的另一端挂钩挂在所述挂环上。

进一步的，所述连接件为弹力绳或者弹簧。

进一步的，所述三维训练子系统包括载人平台和旋转机构，所述旋转机构设于所述载人平台的下方起旋转和支撑作用。

进一步的，所述三维训练子系统还包括有模块化框架，所述模块化框架设于所述载人平台的上方，所述模块化框架上设有若干扶手和拉环。

进一步的，所述旋转机构为多自由度运动平台，所述多自由度运动平台与所述控制电路连接。

进一步的，所述多自由度运动平台为液压式并联六自由度运动平台、电动式并联六自由度运动平台、液压式并联三自由度运动平台或电动式并联三自由度运动平台中的一种。

进一步的，多个所述传感器设于所述载人平台内，所述控制电路分别与所述检测终端、所述旋转机构通信连接。

进一步的，所述传感器为触控传感器、拉压力传感器、载重传感器、温度传感器、姿态传感器中的一种或多种。

进一步的，所述检测终端为智能显示屏，所述智能显示屏与所述信号反馈装置通信连接，所述信号反馈装置与所述控制电路电连接。