[发明专利]一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法

权利要求书

1.一种枝叶碎削吸纳机的控制方法，其特征在于，所述枝叶碎削吸纳机包括风机，风机上连接有用于驱动风机的电机(16)，风机的入风口连接有吸扒体，风机的出风口连接有出风引导横管(8)，出风引导横管(8)的出口端连接有出风引导竖管(7)，出风引导竖管(7)的出口端连接有收集袋(5)，出风引导横管(8)和出风引导竖管(7)之间设置有滤网(22)，所述风机包括通过键(20)连接在电机(16)输出轴上的叶轮(18)，叶轮(18)上呈十字形分布有切割刀具(19)，叶轮(18)外侧设有风机壳(9)，风机的入风口和出风口均设置在风机壳(9)上；还包括底架(1)，电机(16)通过电机架(4)连接在底架(1)上，风机通过风机架(2)连接在底架(1)上，底架(1)的侧面布置有速度传感器(13)，下吸扒的下侧设置有红外测距传感器(12)，出风引导横管(8)的出口端和出风引导竖管(7)的入口端上均设有风压传感器(21)，上吸扒(10)的法兰和风机壳(9)的连接螺栓上布置有压紧力传感器(15)，底架(1)上还设有电控柜(14)以及用于为电控柜(14)和电机(16)供电的蓄电池(3)，电控柜(14)中设置有PLC控制器(27)，电控柜(14)上设置有用于控制启动或停止的启停开关(26)、用于选择自行式工作模式或车载式工作模式的模式选择开关(25)、用于提示滤网堵塞的蜂鸣器(23)以及用于提示吸扒体安装故障的吸扒体安装故障指示灯(24)；

速度传感器(13)、红外测距传感器(12)、风压传感器(21)、压紧力传感器(15)以及启停开关(26)和模式选择开关(25)连接至PLC控制器(27)的输入端，PLC控制器(27)的输出端连接至蜂鸣器(23)、吸扒体安装故障指示灯(24)和电机(16)；

所述控制方法包括以下步骤：

步骤一：开启启停开关(26)，产生启动请求信号，PLC控制器(27)在接收到启动请求信号后，读取压紧力传感器(15)的数据，若数据大于预先设定的压紧判断压力，则发送电信号给电机(16)，使其启动；若小于压紧判断压力，则发送电信号给吸扒体安装故障指示灯(24)，以提醒操作人员检修；

步骤二：通过模式选择开关(25)选择工作模式，当选择自行式工作模式时，PLC控制器(27)接收到选择信号，发送电信号给电机(16)，设定其初始转速为2000r/min；当选择车载式工作模式时，PLC控制器(27)接收到选择信号，发送电信号给电机(16)，设定其初始转速为3000r/min；

步骤三：速度传感器(13)将当前行驶速度的值传给PLC控制器(27)，根据当前速度大小，调整电机(16)转速，自行式工作模式下，行驶速度0～10km/h线性对应电机转速2000～3000r/min；车载式工作模式下，行驶速度20～60km/h线性对应电机转速3000～5000r/min；

红外测距传感器(12)将检测到的吸扒口距地面的高度送入PLC控制器(27)，与正常距离进行对比，如果高于正常距离，则在当前行驶速度对应的电机转速上增加转速，以保证吸扒口吸力达到1.5bar；如果低于正常距离，则在当前行驶速度对应的电机转速上降低转速，减小能耗；

风压传感器(21)实时将滤网(22)两侧风压传给PLC控制器(27)，计算风压差后与0.5bar进行对比，如果小于0.5bar则继续正常工作；如果大于或等于0.5bar则判别为故障，PLC控制器(27)发送电信号给蜂鸣器(23)，同时发送停止信号给电机(16)，使风机停止工作。