[发明专利]一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法有效
申请号: | 201711397773.8 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108104026B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 司癸卯;苟颖;宋星亮;赵明;马得利 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 齐书田 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 枝叶 吸纳 及其 控制 方法 | ||
本发明公开了一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法,包括风机,风机上连接有用于驱动风机的电机,风机的入风口连接有吸扒体,风机的出风口连接有出风引导横管,出风引导横管的出口端连接有出风引导竖管,出风导引竖管的出口端连接有收集袋,出风引导横管和出风引导竖管之间设置有滤网,所述风机包括通过键连接在电机输出轴上的叶轮,叶轮上呈十字形分布有切割刀具,叶轮外侧设有风机壳,风机的入风口和出风口均设置在风机壳上。
技术领域
本发明属于道路清洁领域,涉及一种树叶清理机,具体涉及一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法。
背景技术
夏季树木生长繁茂,公路边的绿化带经常需要修剪,但是在修剪之后会有枝叶散落在路面上,如果不加以清理,将对车辆的通行造成极大的威胁;特别是高速公路,车辆行驶速度快,极易酝酿成车祸,危及人们的人身财产安全。
枝叶清理机多采用风机吸纳方式,通过风机产生吸力,将枝叶吸入收集装置,其核心技术在于控制风机产生的吸力。
目前中国专利“一种吸气式树叶收集装置”(专利号:201510975068.6)是一种采用吸风收纳方式的专利;中国专利“一种树叶清扫装置”(专利号:201410840247.4)相比“一种吸气式树叶收集装置”结构更完整,有一定的破碎功能,但其仍是基本结构设计;中国专利“树叶吹吸机”(专利号:200910096326.8)通过结构的改进,增加了吹风功能。目前并无对枝叶吸纳机吸力自动调节方面的研究和报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法,以解决现有树叶收集装置路面适应性差、通用性差和破碎能力差,不能有效保证工作中吸力大小和破碎强度的问题。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种枝叶碎削吸纳机,包括风机,风机上连接有用于驱动风机的电机,风机的入风口连接有吸扒体,风机的出风口连接有出风引导横管,出风引导横管的出口端连接有出风引导竖管,出风导引竖管的出口端连接有收集袋,出风引导横管和出风引导竖管之间设置有滤网,所述风机包括通过键连接在电机输出轴上的叶轮,叶轮上呈十字形分布有切割刀具,叶轮外侧设有风机壳,风机的入风口和出风口均设置在风机壳上。
进一步地,所述吸扒体包括连接在风机入风口的上吸扒和连接在上吸扒上的下吸扒。
进一步地,还包括底架,电机通过电机架连接在底架上,风机通过风机架连接在底架上。
进一步地,底架的侧面布置有速度传感器,下吸扒的下侧设置有红外测距传感器,出风引导横管的出口端和出风引导竖管的入口端上均设有风压传感器,上吸扒的法兰和风机壳的连接螺栓上布置有压紧力传感器。
进一步地,底架上还设有电控柜以及用于为电控柜和电机供电的蓄电池。
进一步地,电控柜中设置有PLC控制器,电控柜上设置有用于控制启动或停止的启停开关、用于选择自行式工作模式或车载式工作模式的模式选择开关、用于提示滤网堵塞的蜂鸣器以及用于提示吸扒体安装故障的吸扒体安装故障指示灯;
速度传感器、红外测距传感器、风压传感器、压紧力传感器以及启停开关和模式选择开关连接至PLC控制器的输入端,PLC控制器的输出端连接至蜂鸣器、吸扒体安装故障指示灯和电机。
进一步地,当采用自行式工作模式时,底架下部设置有外向轮,底架的后侧连接有推杆。
进一步地,当采用车载式工作模式时,底架安装在运载车的车斗上。
一种上述的枝叶碎削吸纳机的控制方法,包括以下步骤:
步骤一:开启启停开关,产生启动请求信号,PLC控制器在接收到启动请求信号后,读取压紧力传感器的数据,若数据大于预先设定的压紧判断压力,则发送电信号给电机,使其启动;若小于压紧判断压力,则发送电信号给吸扒体安装故障指示灯,以提醒操作人员检修;
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