[发明专利]一种推拿手法模拟系统

权利要求书

1.一种推拿手法模拟系统，其特征在于，所述的推拿手法模拟系统包括力传感器、电动伸缩器、伸缩驱动器、控制器、电脑、A/D转换器、应变放大器；所述的电脑的输出端通过控制器与伸缩驱动器建立连接；所述的伸缩驱动器用于控制电动伸缩器；所述的电动伸缩器通过传递块与力传感器建立连接；所述力传感器用于采集电动伸缩器的压力信号，并将该压力信号依次经应变放大器和A/D转换器传递给电脑的输入端；所述电动伸缩器的输出端还连接推拿机构。

2.根据权利要求1所述的推拿手法模拟系统，其特征在于，所述的推拿手法模拟系统还包括底板、高度调节机构、连接机构；所述的高度调节机构设置在底板一侧；所述的高度调节机包括滑轨、滑块、调节旋钮；所述的滑轨上设有滑条；所述的连接机构由第一连接板、第二连接板、第三连接板；所述的第三连接板一端固定在第一连接板上，另一端为游离端，第三连接板上设有连接块，第三连接板通过连接块与力传感器建立连接；所述的第一连接板的一侧面与高度调节机构的滑轨内侧面建立连接；所述的第二连接板的一端插接在第一连接板的一端；所述的电动伸缩器安装在第一连接板上，并电动伸缩器与第一连接板的连接处设有加固板，所述伸缩驱动器安装在第二连接板上，且电动伸缩器的一端与伸缩驱动器的一端连接；所述的电动伸缩器的另一端连接转动螺杆；所述的转动螺杆贯穿传递块的一端，并在转动螺杆的端部与推拿机构连接；所述传递块的另一端贯穿连接丝杆；所述丝杆与转动螺杆相平行；所述丝杆的一端与传递块的连接设有加固螺栓；所述丝杆的另一端与测力仪连接；所述测力仪上设有力传感器；所述力传感器上设有传输线，且该力传感器通过传输线与应变放大器连接；所述应变放大器上设有传输线，所述应变放大器通过该传输线与A/D转换器连接；所述的A/D转换器设有I/O接口，且A/D转换器通过I/O接口与电脑连接。

3.根据权利要求1所述的推拿手法模拟系统，其特征在于，所述的滑轨的中央设有锁定槽；所述锁定槽上设有锁定螺钉。

4.根据权利要求1所述的推拿手法模拟系统，其特征在于，所述的控制器上设有控制开关、电机前进转动开关、电机退后转动开关、预设压力数据显示屏和实际压力数据显示屏。

5.根据权利要求1所述的推拿手法模拟系统，其特征在于，所述电脑上设有加载系统，所述的加载系统包括加载力运动速度模块、加载力大小模块、加载力时间模块、加载力变化曲线模块、数据处理模块、数据输出模块；所述的加载力运动速度模块用于控制加载力运转速度的能力，速度根据需求设定，可匀速或变速运转；加载力大小模块用于控制加载力大小；所述的加载力时间模块用于计量达到预设加载力所需时间；加载力变化曲线模块用于计算机同步显示加载力变化曲线情况，并可记录回放；所述的数据处理模块用于计算机程序对数据具有常用数据处理及提取功能。

6.根据权利要求1所述的推拿手法模拟系统，其特征在于，所述的推拿手法模拟系统还包括实验平台和固定夹具；所述的固定夹具安装在实验平台上。

7.根据权利要求1所述的推拿手法模拟系统，其特征在于，所述固定夹具位于推拿机构的一侧。

8.根据权利要求2所述的推拿手法模拟系统，其特征在于，所述测力仪的量程为0-5kg。

9.一种权利要求1-8任一项所述的推拿手法模拟系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S1.在电脑的加载系统设定加压力为一个循环的波形周期压力大小参数；

步骤S2.启动加载系统；

步骤S21.读取A/D转换的压力数据；

步骤S22.将步骤S21读取A/D转换的压力数据与设定的这时刻压力数据比较；

步骤S23.当实际压力数据大于预设压力数据，启动电机退后转动开关进行调节；

步骤S24.当实际压力数据小于预设压力数据，启动电机前进转动开关进行调节；

步骤S25.当实际压力数据等于预设压力数据时，停止相应的电机转动；

步骤S26.通过加载力时间模块，判断是否治疗时间是否满足，如果满足，则终止，如果不满足，则重复步骤S21。