[发明专利]一种推拿手法模拟系统

说明书

本发明涉及一种推拿手法模拟系统，所述的推拿手法模拟系统包括力传感器、电动伸缩器、伸缩驱动器、控制器、电脑、A/D转换器、应变放大器；所述力传感器用于采集电动伸缩器的压力信号，并将该压力信号依次经应变放大器和A/D转换器传递给电脑的输入端；所述电动伸缩器的输出端还连接推拿机构。其优点表现在：本发明的一种推拿手法模拟系统，通过计算机加载系统、电控拉压作动加载、压力传感反馈系统等控制加载，实现了模拟推拿手法加载力大小、方向、频率的时时可控，同时保障了推拿手法模拟的标准统一，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供了良好可靠的推拿手法干预器械。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种推拿手法模拟系统。

背景技术

按摩推拿学作为中国传统医学的一个重要组成部分，迄今已有三千年的历史，因其疗效显著、治疗方法独特，受到广泛认可及长足发展。

按摩推拿手法是按特定的技巧施力，从而达到治病、防病、保健的目的，所以它的实质是以“综合力”的作用方式，通过选择作用力的大小，作用力的方向以及频率来实现不同的作用，从而使损伤组织恢复功能，形成运动力学结构上新的平衡。

现有技术中推拿手法主要手工操作进行的，目前，人们正在寻找一种推拿手法模拟系统代替人手操作，推拿手法模拟系统主要用于动物实验中，通过对频率、压力等设定，在动物模型局部施加模拟的推拿手法干预。

推拿手法模拟系统可有效模拟推拿手法中软组织手法，例如：按法、揉法、压法等。然而，在模拟推拿手法的调整类手法时，例如：扳法，在模拟此类手法中，手法的旋转调整作用仍存缺陷，不能通过模拟手法进行加载，使得才小动物上操作不便，不能有效的，定量、定时加载推拿手法干预。

中国专利文献CN201620312435.4，申请日20160414，专利名称为：推拿手法模拟训练考评系统，公开了一种推拿手法模拟训练考评系统，包括学生机和教师机，学生机包括带有发射天线的主机、设置在主机上的操作台和与主机线路连接的显示平台；显示平台上安装有用于控制主机的开关机按钮、操作台设有人体背部模型，主机内设评分模块，人体背部模型通过传感器接收推拿信息，并将信息传输给主机，主机对该信息通过评分模块进行评分，并将评分结果通过发射天线传输给教师机。

上述专利文献的推拿手法训练考评系统，通过相互连接的教师机和学生机，可以实时的传输学生考试结果给教师机，并且可以传输教师机的指令到学生机，实现实时考验，并且学生可以在学生机上进行自测和根据专家参考手法数据库进行自学和练习，使用方便。但是，关于一种解决基础动物实验中推拿手法的模拟加载问题，通过模拟手法加载，解决小动物推拿手法操作不便的问题，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供良好可靠的推拿手法干预的技术方案则无相应的公开。

综上所述，需要一种解决基础动物实验中推拿手法的模拟加载问题，通过模拟手法加载，解决小动物推拿手法操作不便的问题，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供良好可靠的推拿手法干预的推拿手法模拟系统。而关于这种推拿手法模拟系统目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种解决基础动物实验中推拿手法的模拟加载问题，通过模拟手法加载，解决小动物推拿手法操作不便的问题，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供良好可靠的推拿手法干预的推拿手法模拟系统。

本发明的再一目的是：提供一种推拿手法模拟系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：