[发明专利]宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法

说明书

本发明公开了一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，S2，当第一气缸伸展时，接触到第一接近开关的第一发光二极管时，第一气缸停止继续伸展保持静止，此后凸轮机构不停的运行直至喂食完成；S3，由于料斗为锥形，最终宠物饲料抓取完毕后，真空吸盘接触到第四接近开关的第四发光二极管时，MCU执行回收第二气缸操作，此时第二气缸向上收缩。在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来，让狗狗不孤单。

技术领域

本发明涉及一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，养狗成为了越来越多人的爱好。养狗既是一种爱好，很多时候也是人们一种感情的寄托，现在很多家已经视养的狗为家庭生活中的一员了。

目前宠物狗喂食主要采用的方式是用一个狗盘或碗，将宠物饲料盛在盘或碗里，放在地上让狗狗吃。

狗狗有好动、喜欢玩、喜欢被主人逗的天性，当主人不方便没空的时候，尤其是当主人要外出不方便带狗狗时，就会觉得狗狗很孤单，因此我们希望能发明一种自动逗狗狗的工具，能消除狗狗的孤独寂寞，同时还能给狗狗喂食。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，该投食器能在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来。

本发明的技术方案如下：一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，包括箱体，其特征在于：在所述箱体的后侧板的中部设置料斗安装板，所述料斗安装板的一端固定在后侧板上，另一端延伸到箱体的中心，宠物饲料料斗安装在料斗安装板中心的安装孔中，所述宠物饲料料斗的下端伸到料斗安装板下方，所述宠物饲料料斗为锥形斗，位于宠物饲料料斗内的宠物饲料做成球形或块状；

所述箱体的顶面中心设置有前后延伸的导轨，所述导轨上滑动连接溜板，所述溜板通过安装在导轨前端的第一气缸控制沿着导轨移动，并能移动到宠物饲料料斗中心的上方，所述溜板上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端连接真空吸盘，所述真空吸盘的大小满足一次只能吸取一块宠物饲料，所述真空吸盘通过第二气缸控制上下移动；

所述箱体的底板中心设置有前后延伸的推料槽，所述箱体的前侧板上设置有宠物饲料出口，所述推料槽的前端与宠物饲料出口相接，所述推料槽的后端延伸到料斗安装板下方，从宠物饲料料斗吸出的宠物饲料落到推料槽中；

所述推料槽的后方设置前后延伸的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述滑块的前侧通过连接杆与位于推料槽中的推头相连，所述滑块的后侧通过从动杆与位于滑轨外的滚子相连，在所述滑轨的后端两侧设置有滑块后移限位块，所述滑块和滑块后移限位块之间设置有回位弹簧，所述滑轨的前端两侧设置有滑块前移限位块，所述滚子紧贴在凸轮机构的凸轮的轮廓上，所述滑块通过凸轮机构带动沿着滑轨前后移动，从而推动推头将落入推料槽中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口飞出箱体，在所述箱体的前侧板上还设置有摄像头，所述箱体的侧面设置有添补宠物饲料的箱门。

采用上述方案，主人只需要将球形的或块状的宠物饲料倒入宠物饲料料斗，启动开关，第一气缸控制溜板移动到宠物饲料料斗的中心，然后第二气缸控制真空吸盘下移，吸取宠物饲料，吸取完宠物饲料后，第二气缸控制真空吸盘上移，随后随溜板向前移动，移出宠物饲料料斗，然后第二气缸再控制真空吸盘下移，将宠物饲料放置在推料槽中，放完后第二气缸再控制真空吸盘上移，继续去吸取宠物饲料。由凸轮机构将宠物饲料从推料槽中推出，凸轮机构不停转动，将宠物饲料不停的推出。宠物饲料从箱体上的饲料出口飞出，让狗狗去接这个宠物饲料。就像让狗狗接飞出的飞盘一样。这样既能让狗狗进食，又能满足狗狗好动的天性，还让狗狗不觉得寂寞。摄像头能随时观察狗狗的情况，记录下整个过程，还能实现远程监控。