[发明专利]轴类零件剁印加工上下料设备

权利要求书

1.一种轴类零件剁印加工上下料设备，包括剁印单元，该剁印单元包括基座、剁印胎以及剁印刀，其中基座设置在机床的工作台上，剁印胎设置在基座上，所述剁印刀设置在机床的驱动部上并且与剁印胎相对应；其特征是：还包括：

上料单元，该上料单元设置在所述剁印单元的一侧，用以执行将待加工工件输送至上述剁印单元的剁印胎上；

下料单元，该下料单元设置在所述剁印单元的另一侧，用以执行将加工后工件的输送；

定位单元，该定位单元设置在所述剁印单元的附近，用以执行将剁印胎上的待加工工件的夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的轴类零件剁印加工上下料设备，其特征是：所述上料单元包括支块、料仓、顶料件、顶料气缸以及推料气缸，其中支块是带有V形槽的条形块，其与所述剁印胎高度相同且设置方向相同，支块的前端靠近剁印胎，所述支块的一侧设料仓，该料仓是由板体围成的横截面呈矩形的上开口壳体，所述支块固定在料仓前端立板的外侧，所述料仓前端立板的顶面为向支块一侧倾斜的的斜面，所述料仓的底板向支块一侧倾斜，所述料仓的底板靠近支块的端部处设矩形的通孔，该通孔内具有顶料件，该顶料件与料仓下方的顶料气缸驱动端相接，顶料气缸能够驱动顶料件上下运动并将料仓内部工件顶入所述支块上，所述支块的后端部设推料气缸，该推料气缸与支块设置方向相同，推料气缸的活塞端朝向支块的V形槽。

3.根据权利要求1所述的轴类零件剁印加工上下料设备，其特征是：所述顶料件为一矩形板，其顶面是向支块一侧倾斜的斜面，并且与料仓前端立板内侧相接触。

4.根据权利要求1所述的轴类零件剁印加工上下料设备，其特征是：所述顶料件包括活动舌板Ⅰ、活动舌板Ⅱ以及固定舌板，所述活动舌板Ⅰ、活动舌板Ⅱ以及固定舌板均为矩形板，它们的顶面均为向支块一侧倾斜的斜面，所述活动舌板Ⅰ和活动舌板Ⅱ均设置在顶料气缸的驱动端，活动舌板Ⅰ与活动舌板Ⅱ平行设置，它们之间设固定舌板，固定舌板设置在料仓两侧立板上，所述活动舌板Ⅰ与固定舌板的顶端伸入料仓内部，并且活动舌板Ⅰ顶部斜面的高侧端与固定舌板顶部斜面的低侧端高度相同，所述活动舌板Ⅱ的顶端不低于所述料仓的底板上端面，所述活动舌板Ⅰ的一侧靠近料仓前端立板内侧，另一侧靠近固定舌板，所述活动舌板Ⅱ的一侧靠近固定舌板，固定舌板的另一侧靠近料仓的底板。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轴类零件剁印加工上下料设备，其特征是：所述下料单元包括带式输送机、接料斗以及扶料板，该带式输送机与上述剁印单元的剁印胎同向设置，带式输送机的进料端靠近剁印胎，所述带式输送机的一侧设接料斗，接料斗是由板体形成、纵截面呈“U形”的壳体，其进料端对应上述带式输送机的出料端并且焊接在带式输送机的机架上，带式输送机的机架上并且靠近出料端设能够将工件顶入接料斗内的斜向扶料板。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的轴类零件剁印加工上下料设备，其特征是：所述定位单元包括气动夹爪、定位气缸以及气缸架，其中气动夹爪设置在所述剁印单元的基座与上料单元的支块之间，气动夹爪朝上设置，所述定位气缸设置在剁印单元的基座一侧即与气动夹爪相对一侧，定位气缸固定在气缸架上，气缸架固定在剁印单元的基座上，所述定位气缸与剁印单元的剁印胎同向设置，定位气缸的活塞端朝向剁印胎的胎槽。

7.根据权利要求6所述的轴类零件剁印加工上下料设备，其特征是：还包括检测单元，该检测单元包括检测气缸以及激光位移传感器，其中检测气缸与所述推料气缸平行设置，检测气缸的活塞端能够穿过上料单元的料仓一侧立板上的孔，并且与顶料件的顶端位置相对应，所述料仓的前端立板的前部设激光位移传感器，该激光位移传感器的检测光线能够穿过料仓前端立板上的孔，并且与检测气缸的活塞端进给方向相对应。

8.根据权利要求1或2或7所述的轴类零件剁印加工上下料设备，其特征是：所述气动夹爪的附件设第一传感器，该第一传感器能够检测剁印胎上是否有料，以控制剁印刀的工作。