[发明专利]一种货物运输状态检测方法

权利要求书

1.一种货物运输状态检测方法，包括一个将三轴加速度传感器固定连接在货物或者货物包装中、并利用微处理器检测三轴加速度传感器的输出信号的过程，其特征在于:在所述过程中，利用所述的微处理器以1KHz频率连续读取所述三轴加速度传感器在X轴、Y轴和Z轴方向上的数值，并实时运算；

在所述的实时运算的过程中，首先初始化系统参数，设定静止态方向DR为X轴，DR赋值为1，设定自由落体高度计数器FALL值为0，设定理论静止小波记数器SN值为0；在检测周期开始后，初始化周期内三个轴的极值Xmax、Ymax及Zmax以及周期内三个轴的倾角极值AngleXmax、AngleYmax及AngleZmax以及周期内自由落体高度记数器FALLmax均赋值为0，设定周期内状态定性分析结果SA赋值0000000；然后连续读取两组以上的数值并比较后获得其中XYZ三个轴的极值组成采样点S（X，Y，Z），同时若三个轴的极值大于所述Xmax、Ymax及Zmax则更新Xmax、Ymax及Zmax；连续获得多组采样点后选取连续的每5组采样点组成一个小波W（S1，S2，S3，S4，S5），依此组成多组小波W，通过对连续的三组小波W进行分析可对货物在小波W所处时刻的状态进行定性判断，定性判断的方法如下：

如果某小波Wi的5个采样点三轴平均值均小于0.1，则判断该小波Wi为自由落体状态，所述小波Wi状态定性分析结果SAi赋值为1000000、所述FALL值加1，若所述FALL大于所述FALLmax则更新FALLmax，将所述SA与SAi进行逻辑与操作后的值赋予所述SA，该小波Wi定性分析完成；如果某小波Wi的5个采样点三轴平均值均大于等于0.1则所述FALL赋值0，继续下一步分析；

如果某小波Wi的前一小波Wi-1定性分析为自由落体状态，且与该小波Wi的5个采样点三轴平均值中至少有一个大于0.1，则判断该小波Wi为跌撞状态，所述小波Wi状态定性分析结果SAi赋值为0100000，将所述SA与SAi进行逻辑与操作后的值赋予所述SA，该小波Wi定性分析完成；否则继续下一步分析；

如果某小波Wi的5个采样点三轴极值差均小于0.15则判断该小波Wi为理论静止状态，所述SN值加1，否则理论静止小波记数器SN赋值为0，并继续下一步分析；

如此时SN值大于10，再作以下分析；如果该小波Wi的5个采样点三轴的平均值中最大值的轴DRi与所述DR不是同一个轴且DRi的值与DR的值差距大于0.3则判断该小波Wi为翻倒状态，所述小波Wi状态定性分析结果SAi赋值为0001000， 否则判断该小波Wi为实际静止状态，所述小波Wi状态定性分析结果SAi赋值为0010000、将所述SA与SAi进行逻辑与操作后的值赋予所述SA、将静止态方向DR更新为DRi所指方向并将DRi的值赋予DR、该小波Wi的5个采样点三轴的平均值即为XYZ方向上的弧度值，将弧度值转换为角度后与所述AngleXmax、AngleYmax、AngleZmax进行比较并更新极值；

如此时SN值小于等于10条件不成立或者某小波Wi的5个采样点三轴极值差均小于0.15条件不成立，则继续下一步分析；

如果某小波Wi及其后一小波Wi+1共10个采样点三轴的方差均大于0.3，则判断该小波Wi为撞击状态，所述小波Wi状态定性分析结果SAi赋值0000100，将所述SA与SAi进行逻辑与操作后的值赋予所述SA；否则继续下一步分析；

如果某小波Wi的5个采样点三轴的方差均小于0.01，则判断该小波Wi为移动状态，所述小波Wi状态定性分析结果SAi赋值0000010，将所述SA与SAi进行逻辑与操作后的值赋予所述SA；否则继续下一步分析；

直接判断该小波Wi为颠簸状态，所述小波Wi状态定性分析结果SAi赋值0000001，将所述SA与SAi进行逻辑与操作后的值赋予所述SA；

如果周期时间还未结束，则继续对后继小波进行分析，如果周期时间已结束，则输出所述三个轴的极值Xmax、Ymax及Zmax、所述三个轴的倾角极值AngleXmax、AngleYmax及AngleZmax以及周期内状态定性分析结果SA的值，并输出0.5*9.8*（FALLmax*0.025）*（FALLmax*0.025）的计算结果，该数值为货物在周期内自由落体的高度。

2.如权利要求1所述货物运输状态检测方法，其特征在于，组成所述采样点S（X，Y，Z）需要连续读取数值的数量为5组。