[发明专利]一种货物运输状态检测方法

说明书

一种货物运输状态检测方法，通过基于三轴加速度传感器加MCU微处理器的基本电路单元，由MCU以1KHz频率连续读取三轴加速度传感器原始XYZ值，并根据相应算法处理后实时输出货物在各时间段所处状态，在对货物运输状态进行定量分析的基础上实现实时的定性分析，结合其它通信方式和定位方式，可以实现实时定位报警，有利于即时纠正运输问题，也可用于事后分析或追责。

技术领域

本发明涉及物理领域，尤其涉及货物在运输过程中的状态检测技术，特别是一种货物运输状态检测方法。

背景技术

货物在运输尤其是装卸过程中，经常会出现危险性的状态而导致物货损坏，这些危险性的状态包括：跌撞、撞击、翻倒、颠簸等。现有技术中，在货物运输装卸过程中多用三轴加速度传感器记录XYZ三个轴的周期内的极值，通过不同货物或包装设置不同的阀值来判断货物可能受到损坏，目前市场上还有基于物理特点的货物标签也可以做事后判断，但现有技术仅仅做到了定量分析，无法对货物是否损坏作出准确的定性分析。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，可以实现包括自由落体、跌撞、静止、撞击、翻倒、移动、颠簸等7种危险的实时定性分析，辅助XYZ三个轴的极值、自由落体高度、XYZ三个方向上倾角值，这些分析结果可以用于现场报警、平台远程报警或事件分析使用，对货物状态给出了定量+定性的解决方法，可以帮助货主改善包装方案，也可以帮助运输企业提升作业流程。

其主要工作原理是基于三轴加速度传感器+MCU（微处理器）的基本电路单元，由MCU以1KHz频率连续读取三轴加速度传感器原始XYZ值，然后根据相应算法处理后实时输出货物在各时间段所处状态。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种货物运输状态检测方法，包括一个将三轴加速度传感器固定连接在货物或者货物包装中、并利用微处理器检测三轴加速度传感器的输出信号的过程，其中，在所述过程中，利用所述的微处理器以1KHz频率连续读取所述的三轴加速度传感器在X轴、Y轴和Z轴方向上的数值，然后实时算法处理。