[发明专利]确定档位的方法、装置、控制器和存储介质

权利要求书

1.一种确定档位的方法，其特征在于，应用于电驱动车辆中，所述方法包括：

在第一时刻，获取所述车辆的电机转速和电机扭矩；

根据所述电机转速和所述电机扭矩，确定至少两个档位，所述至少两个档位包括所述车辆在所述第一时刻的档位以及所述电机转速和所述电机扭矩共同支持调整到的档位；

确定所述至少两个档位各自的损耗功率，所述损耗功率是所述车辆的驱动电机驱动所述车辆时输出的动力在单位时间内的损耗值；所述损耗功率包括电机损耗功率、逆变器损耗功和机械损耗功率；

将所述至少两个档位各自的损耗功率中的最小值对应的档位，确定为目标档位，若所述目标档位与所述车辆在所述第一时刻的档位不同，则将所述车辆的档位切换为所述目标档位，其过程包括：接收到换挡请求后，驱动电机进入怠速状态，所述驱动电机完成脱档，并延时第一设定时间，若加速踏板信号值不小于第四阈值，则根据当前驱动电机转速和目标转速的差值，调节电机扭矩，当电机的瞬态转速达到设定值时，所述驱动电机再次进入怠速状态，延时第二设定时间后，换挡电机完成同步啮合，其中，升档过程中所述设定值为目标转速，降档过程中所述设定值为脱档前电机转速的1.5倍；

所述驱动电机完成脱档后，若加速踏板信号值小于第四阈值，则将档位恢复至脱档前档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一时刻，获取所述车辆的电池荷电状态SOC；

当所述电池荷电状态SOC不低于第一阈值时，执行所述根据所述电机转速和所述电机扭矩，确定至少两个档位的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电池荷电状态SOC不低于第二阈值，且所述目标档位与所述车辆在所述第一时刻的档位不同时，开启耗能器件，所述第二阈值大于所述第一阈值；

在所述车辆从在所述第一时刻的档位切换到所述目标档位的过程中，将回路电能输送至所述耗能器件，所述回路电能是所述动力电池输出的电能减去所述车辆的驱动机械结构消耗的电能后剩余在回路中的电能。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电池荷电状态SOC不低于第二阈值，且所述目标档位与所述车辆在所述第一时刻的档位不同时，开启目标蓄电池；

在所述车辆从在所述第一时刻的档位切换到所述目标档位的过程中，将回路电能传输至所述目标蓄电池。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一时刻，获取所述车辆的加速踏板信号值，所述加速踏板信号值用于指示所述驱动电机按照预设关系输出对应的动力；

当所述加速踏板信号值不低于第三阈值时，执行所述根据所述电机转速和所述电机扭矩，确定至少两个档位的步骤。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述在第一时刻，获取所述车辆的电机转速和电机扭矩，包括：

监控所述车辆中是否出现行驶故障，所述行驶故障用于指示所述车辆出现限功率行驶的故障或者失去驱动力的故障；

当所述车辆中出现所述行驶故障时，获取所述电机转速和所述电机扭矩；

其中，所述目标档位的传动比不小于所述车辆在所述第一时刻的档位的传动比。