[发明专利]确定档位的方法、装置、控制器和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种确定档位的方法、装置、控制器和存储介质，应用在电驱动车辆中，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在第一时刻，获取车辆的电机转速和电机扭矩，根据电机转速和电机扭矩确定至少两个档位，至少两个档位是车辆在第一时刻的档位以及电机转速和电机扭矩共同支持调整到的档位，确定至少两个档位各自的损耗功率，损耗功率是车辆的驱动电机驱动车辆时输出的动力在单位时间内的损耗值，将至少两个档位各自的损耗功率中的最小值对应的档位，确定为目标档位，确定出了令输出动力损耗最小的档位，减小了车辆因档位不合适造成的能量损失，提高了电驱动车辆的电能使用效率，延长了具备固定电量车辆的行驶里程，起到了节能增程的作用。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种确定档位的方法、装置、控制器和存储介质。

背景技术

随着电驱动车辆技术的发展，尤其是纯电力驱动汽车的快速发展。大量车辆的驱动装置由内燃机替换为驱动电机。

相关技术中，电驱动车辆采用单级减速器。单级减速器通常被设计为在低速区间或高速区间具备最佳性能。若车辆使用在低速区间具备最佳性能的单级减速器，则该车辆在高速行驶时会快速消耗大量电能。若车辆使用在高速区间具备最佳性能的单级减速器，则该车辆的低速爬坡能力不足。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定档位的方法、装置、控制器和存储介质。详述如下：

第一方面，提供了一种确定档位的方法，应用于电驱动车辆中，所述方法包括：

在第一时刻，获取所述车辆的电机转速和电机扭矩；

根据所述电机转速和所述电机扭矩，确定至少两个档位，所述至少两个档位包括所述车辆在所述第一时刻的档位以及所述电机转速和所述电机扭矩共同支持调整到的档位；

确定所述至少两个档位各自的损耗功率，所述损耗功率是所述车辆的驱动电机驱动所述车辆时输出的动力在单位时间内的损耗值；

将所述至少两个档位各自的损耗功率中的最小值对应的档位，确定为目标档位。

第二方面，提供了一种确定档位的装置，应用于电驱动车辆中，所述装置包括：

参数获取模块，被配置为在第一时刻，获取所述车辆的电机转速和电机扭矩；

第一确定模块，被配置为根据所述电机转速和所述电机扭矩，确定至少两个档位，所述至少两个档位包括所述车辆在所述第一时刻的档位以及所述电机转速和所述电机扭矩共同支持调整到的档位；

功率确定模块，被配置为确定所述至少两个档位各自的损耗功率，所述损耗功率是所述车辆的驱动电机驱动所述车辆时输出的动力在单位时间内的损耗值；

第二确定模块，被配置为将所述至少两个档位各自的损耗功率中的最小值对应的档位，确定为目标档位。

第三方面，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面所述的确定档位的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面所述的确定档位的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：