[发明专利]一种转向节反向抓取搬运机构

权利要求书

1.一种转向节反向抓取搬运机构，其特征在于：包含底座（1），底座（1）上设置有转动立柱（2），底座（1）中设置有与转动立柱（2）配合的驱动机构，转动立柱（2）上设置有连接臂（3），连接臂（3）的前端设置有升降缸（4）、升降导向机构（5）和机械手组件；所述机械手组件包含连接架（11），连接架（11）与升降缸（4）以及升降导向机构（5）配合，连接架（11）的前后两端上分别设置有前吊臂（12）和后吊臂（13）；所述连接架（11）上还设置有与前吊臂（12）配合的前移动缸（14）和前导向机构（15），以及与后吊臂（13）配合的后移动缸（16）和后导向机构（17）；所述前吊臂（12）上设置有吊套（18），后吊臂（13）上设置有孔销（19）。

2.根据权利要求1所述的转向节反向抓取搬运机构，其特征在于：所述前吊臂（12）上还设置有微调齿轮机构（121），吊套（18）通过吊杆（122）竖向滑动设置在前吊臂（12）上，吊杆（122）的上端设置有与微调齿轮机构（121）配合的齿条结构；所述后吊臂（13）上还设置有检测反馈机构（131），检测反馈机构（131）上设置有反馈齿轮（132）；所述孔销（19）铰接在后吊臂（13）的下端，孔销（19）的铰接轴上设置有随动齿轮（133），随动齿轮（133）随孔销（19）的铰接轴同步转动，并与反馈齿轮（132）啮合。

3.根据权利要求2所述的转向节反向抓取搬运机构，其特征在于：所述孔销（19）的前端设置有圆角。

4.根据权利要求2所述的转向节反向抓取搬运机构，其特征在于：所述吊杆（122）上还设置有与前吊臂（12）配合的限位块（123）。