[发明专利]一种转向节反向抓取搬运机构

说明书

本发明公开了一种转向节反向抓取搬运机构，包含底座，底座上设置有转动立柱，转动立柱上设置有连接臂，连接臂的前端设置有升降缸、升降导向机构和机械手组件；机械手组件包含连接架，连接架与升降缸以及升降导向机构配合，连接架的前后两端上分别设置有前吊臂和后吊臂；连接架上还设置有与前吊臂配合的前移动缸和前导向机构，以及与后吊臂配合的后移动缸和后导向机构；前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销；本发明用于搬运反向放置的转向节工件，底座通过连接臂带动机械手组件转动，连接臂通过升降机构电动机械手组件升降，并由机械手组件抓取转向节工件在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及一种转向节反向抓取搬运机构。

背景技术

转向节是汽车转向桥上的主要零件，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向；而随着汽车需求越来越大，产量越来越高，对转向节的加工效率的要求也越来越严苛；因此，转向节在加工时，通过人工搬运显然已经跟不上产量的需求，为了适应自动化生产设备的需要，设计转向节的抓取搬运机构成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种转向节反向抓取搬运机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种转向节反向抓取搬运机构，包含底座，底座上设置有转动立柱，底座中设置有与转动立柱配合的驱动机构，转动立柱上设置有连接臂，连接臂的前端设置有升降缸、升降导向机构和机械手组件；所述机械手组件包含连接架，连接架与升降缸以及升降导向机构配合，连接架的前后两端上分别设置有前吊臂和后吊臂；所述连接架上还设置有与前吊臂配合的前移动缸和前导向机构，以及与后吊臂配合的后移动缸和后导向机构；所述前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销。

优选的，所述前吊臂上还设置有微调齿轮机构，吊套通过吊杆竖向滑动设置在前吊臂上，吊杆的上端设置有与微调齿轮机构配合的齿条结构；所述后吊臂上还设置有检测反馈机构，检测反馈机构上设置有反馈齿轮；所述孔销铰接在后吊臂的下端，孔销的铰接轴上设置有随动齿轮，随动齿轮随孔销的铰接轴同步转动，并与反馈齿轮啮合。

优选的，所述孔销的前端设置有圆角。

优选的，所述吊杆上还设置有与前吊臂配合的限位块。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的转向节反向抓取搬运机构，用于搬运反向放置的转向节工件，底座通过连接臂带动机械手组件转动，连接臂通过升降机构带动机械手组件升降，并由机械手组件抓取转向节工件在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的转向节反向抓取搬运机构的示意图；

附图2为本发明的机械手组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种转向节反向抓取搬运机构，包含底座1，底座1上设置有转动立柱2，底座1中设置有与转动立柱2配合的驱动机构，转动立柱2上设置有连接臂3，连接臂3的前端设置有升降缸4、升降导向机构5和机械手组件；所述机械手组件包含连接架11，连接架11与升降缸4以及升降导向机构5配合，连接架11的前后两端上分别设置有前吊臂12和后吊臂13；所述连接架11上还设置有与前吊臂12配合的前移动缸14和前导向机构15，以及与后吊臂13配合的后移动缸16和后导向机构17；所述前吊臂12上设置有吊套18，后吊臂13上设置有孔销19，孔销19的前端设置有圆角，圆角可以在一定范围内避免错位顶死。