[发明专利]结球类蔬菜自动对行收获机械

权利要求书

1.结球类蔬菜自动对行收获机械，包括导向组件、传送组件、刀具组件、控制组件、行进组件和菜筐，行进组件上固连菜筐和控制组件，行进组件前端与传送组件连接，传送组件前端安装有导向组件，传送组件和导向组件之间下方连接刀具组件；

传送组件由柔性夹持皮带、动力辊、连接柱、上盖板、下盖板、内前夹、外前夹、传动轴、电机、直齿圆锥齿轮、横带、横带辊轮和底板构成，其中电机固定在底板上并与传动轴固连，安装在传动轴上的两个直齿圆锥齿轮，分别与两个固定安装在上盖板和下盖板之间的动力辊上的直齿圆锥齿轮啮合，横带套在横带辊轮上，横带辊轮安装在传动轴上，柔性夹持皮带安装在动力辊上，上连架的两端固定在上盖板上，内前夹固定在上盖板和下盖板之间，外前夹内安装有动力辊，并与内前夹连接，动力辊下安装有刀具；

导向组件由导向板、前连接板构成，导向板安装在前连接板上，前连接板安装在所述的传送组件中的下盖板上。

2.根据权利要求1所述的结球类蔬菜自动对行收获机械，其特征在于：控制组件由摄像头、显示器、单片机、驱动板和电池构成，电池提供动力，摄像头安装在传动组件上，显示器、单片机、驱动板、电池之间通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的结球类蔬菜自动对行收获机械，其特征在于：行进组件可由电池提供动力，摄像头采集图像信息，传输到单片机，控制组件作出分析后，传出数据，然后行进组件利用差速转向原理完成调整机器方向，达到自动对行、收割和传送的目的。