[发明专利]结球类蔬菜自动对行收获机械

说明书

本发明公开了一种结球类蔬菜自动对行收获机械，包括导向组件、传送组件、刀具组件、控制组件、行进组件和菜筐，行进组件上固联菜筐，收集组件连接控制组件，行进组件前端与传送组件连接，传送组件前端安装有导向组件，传送组件和导向组件之间下方连接刀具组件。本发明通过控制组件能够在行进中采集结球类蔬菜的图像信息，反馈到行进组件，从而调整机器对结球类蔬菜自动对行，完成集自动对行、收割、传送、收集于一体的结球类蔬菜收获工作。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种结球类蔬菜收获机械。

背景技术

我国是蔬菜生产大国，年产超7亿吨，人均蔬菜占有量居世界第一，但蔬菜收获机械发展比较落后，传统的人力收获方式效率低下，作业质量差，人力收获成本高。随着农业现代化的推进，人力收获蔬菜方式难以适应市场对蔬菜收获效率日渐增长的需求。因此，蔬菜收获机械已然成为农业现代化进程中的重点发展对象，其中以结球类蔬菜收获机械最为典型。

据申请人了解，虽然近年来我国结球类蔬菜收获机械有所发展，但普遍存在以下问题：1、机械操作者难以根据结球类蔬菜的生长位置来校正机器收割方向，以实现对结球类蔬菜的准确收割，导致机械作业时损伤蔬菜，附加收割成本；2、传统结球类蔬菜收获机械难以调整割台高度以适应不同地形，导致机械作业时损伤结球类蔬菜或将蔬菜根部泥土卷入菜叶，作业地形条件受限，难以在农艺欠规范的农地推广应用；3、现有的结球类蔬菜自动对行收获机械通过探针采集蔬菜生长位置信息，极易对结球类蔬菜造成机械损伤4、传统机械作业时无法识别病变黄化的结球类蔬菜，收获的结球类蔬菜含杂率高，需后期人工捡除。

发明内容

为解决上述问题，本发明的技术方案是：结球类蔬菜自动对行收获机械，包括行进组件，行进组件上固联菜筐，菜筐上表面上固联有控制组件，行进组件前端与传送组件连接，传送组件前端安装有导向组件，传送组件和导向组件之间的下方固连有刀具组件。

所述的行进组件可由电池提供动力，控制组件根据单片机反馈的信息来调节行进组件，利用差速转向原理完成调整机器方向，完成自动对行收割、传送、收集的工作。

所述导向组件由导向板、前连接板构成，导向板安装在前连接板上，所述的前连接板安装在传送组件中的下盖板上。

所述的传送组件由柔性夹持皮带、动力辊、连接柱、上盖板、下盖板、内前夹、外前夹、传动轴、电机、直齿圆锥齿轮、刀具、横带、横带辊轮和仿形底板构成，上盖板和下盖板通过连接柱连接固定，电机固定在仿形底板上并与传动轴连接，传动轴上安装有两个直齿圆锥齿轮，与固定在上盖板和下盖板之间的动力辊上的直齿圆锥齿轮啮合，横带套在横带辊轮上，横带辊轮通过支座安装在传动轴上，柔性夹持皮带安装在动力辊上，上连架的两端固定在上盖板上；内前夹固定在上盖板和下盖板之间，外前夹内安装有动力辊，并与内前夹连接，动力辊下安装有刀具。

所述的控制组件由摄像头、显示器、单片机、驱动板和电池构成，电池提供动力，摄像头安装在传动组件上，显示器、单片机、驱动板、电池之间通过导线连接。

本发明的工作原理和过程：

电池为整个机械供电，摄像头采集图像信息，传输到单片机，经过控制组件处理后，传出数据，然后行进组件利用差速转向原理完成调整机器方向，行进中仿形底板自动调节与土地的高度，前夹收拢扶正蔬菜，刀具切割后经传送带传送至菜筐，完成对结球类蔬菜的自动对行、切割、传送、收集于一体的作业。

本发明有益效果在于：

1.本发明采用图像识别与定位系统实现对结球类蔬菜的自动对行，有效减少了接触式测量时对蔬菜的损伤，有利于提高蔬菜品质。

2.本发明仿形割台与机身采用活动铰链连接，割台离地高度通过调节仿形底板调节，适应土地坡度。