[发明专利]电动汽车及其电机驱动系统继电器的烧结检测方法、装置

权利要求书

1.一种电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测方法，其特征在于，所述三相继电器连接在电机的三相端与电机控制器中逆变器的三相交流端之间，所述烧结检测方法包括以下步骤：

向所述逆变器的三相桥臂输入所述逆变器中IGBT的控制信号以控制所述逆变器进行逆变工作，并增大所述控制信号的占空比；

检测所述电机的三相电流，当所述控制信号的占空比增大到所述电机的三相电流中任一相达到预设电流阈值时，根据所述电机的三相电流和所述预设电流阈值的大小判断所述三相继电器是否发生烧结故障。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测方法，其特征在于，在所述电机控制器上电后，先判断是否满足烧结检测条件，并在满足所述烧结检测条件时向所述逆变器的三相桥臂输入所述逆变器中IGBT的控制信号。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测方法，其特征在于，判断是否满足烧结检测条件，包括：

判断所述电机的转速是否大于预设转速阈值，并判断零点漂移计算是否完成以及判断所述电机的旋转变压器是否发生故障，其中，

如果所述电机的转速小于所述预设转速阈值、所述零点漂移计算完成且所述电机的旋转变压器未发生故障，则判断满足所述烧结检测条件。

4.根据权利要求1或2所述的电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测方法，其特征在于，其中，所述控制信号的占空比周期性增大，根据所述电机的三相电流和所述预设电流阈值的大小判断所述三相继电器是否发生烧结故障，包括：

在每次增大所述控制信号的占空比后，对所述电机的三相电流与所述预设电流阈值进行比较；

如果任一相电流连续预设次数大于所述预设电流阈值，则判断该相继电器发生烧结故障，否则判断该相继电器未烧结。

5.根据权利要求4所述的电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测方法，其特征在于，当判断任一相继电器发生烧结故障时，停止增大所述控制信号的占空比。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一所述的电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测方法。

7.一种电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测装置，其特征在于，所述三相继电器连接在电机的三相端与电机控制器中逆变器的三相交流端之间，所述烧结检测装置包括：

控制模块，用于向所述逆变器的三相桥臂输入所述逆变器中IGBT的控制信号以控制所述逆变器进行逆变工作，并增大所述控制信号的占空比；

第一判断模块，用于获取所述电机的三相电流，并在所述控制信号的占空比增大到所述电机的三相电流中任一相达到预设电流阈值时，根据所述电机的三相电流和所述预设电流阈值的大小判断所述三相继电器是否发生烧结故障。

8.根据权利要求6所述的电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测装置，其特征在于，包括第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述电机控制器上电后，判断是否满足烧结检测条件，所述控制模块在所述第二判断模块判断满足所述烧结检测条件时向所述逆变器的三相桥臂输入所述逆变器中IGBT的控制信号。

9.根据权利要求8所述的电动汽车电机驱动系统中三相继电器的烧结检测装置，其特征在于，所述第二判断模块判断用于判断所述电机的转速是否大于预设转速阈值，并判断零点漂移计算是否完成以及判断所述电机的旋转变压器是否发生故障，以及在所述电机的转速小于所述预设转速阈值、所述零点漂移计算完成且所述电机的旋转变压器未发生故障时，判断满足所述烧结检测条件。