[发明专利]一种具有多气缸的全方位工件抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，尤其涉及一种具有多气缸的全方位工件抓取装置。

背景技术

在机械自动组装设备技术领域，常常需要对工件进行抓取，以适应多方位的操作，而现有的工件只能实现某个方向或两个方位的工件抓取，不能全方位实现移动。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种具有多气缸的全方位工件抓取装置，实现对工件的全方位抓取。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有多气缸的全方位工件抓取装置，包括

第一摆动气缸、第一气缸连接板、导杆气缸、第二气缸连接板、第二摆动气缸、夹取机构以及平台；

所述平台上放置工件，平台位于整个抓取装置的最下方；

所述第一气缸连接板呈L形结构，气缸连接板包括第一部分和第二部分，所述第一部分的外侧面设置有第一摆动气缸，所述第二部分的内侧面设置有导杆气缸，所述导杆气缸通过第二气缸连接板与第二摆动气缸连接，所述第二摆动气缸的下端连接夹取机构；

所述夹取机构包括夹持块和气爪，所述爪型气爪一端与第二推动气缸的外端相连，另一端与气爪连接，夹取机构通过夹持块对平台上的工件进行夹持。

对上述方案的进一步改进，气爪呈爪型结构。

对上述方案的进一步改进，夹持块为方形的夹持板构成，内部设置有仿工件外形的仿形凹槽。

对上述方案的进一步改进，夹持块内还设置有橡胶垫。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的一种具有多气缸的全方位工件抓取装置，利用推动气缸和摆动气缸实现对夹取机构的多方位驱动，最终实现对工件的全方位抓取。

附图说明

图1为本发明正视图。

图2为本发明侧视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-2所示： 一种具有多气缸的全方位工件抓取装置，其特征在于，包括

第一摆动气缸1、第一气缸连接板2、导杆气缸3、第二气缸连接板4、第二摆动气缸5、夹取机构以及平台9；

所述平台9上放置工件8，平台9位于整个抓取装置的最下方；

所述第一气缸连接板呈L形结构，气缸连接板包括第一部分2.1和第二部分2.2，所述第一部分的外侧面设置有第一摆动气缸1，所述第二部分的内侧面设置有导杆气缸3，所述导杆气缸3通过第二气缸连接板4与第二摆动气缸5连接，所述第二摆动气缸5的下端连接夹取机构；

所述夹取机构包括夹持块7和气爪6，所述爪型气爪6一端与第二推动气缸5的外端相连，另一端与气爪6连接，夹取机构通过夹持块7对平台上的工件8进行夹持。

对上述方案的进一步改进，气爪呈爪型结构。

对上述方案的进一步改进，夹持块7为方形的夹持板构成，内部设置有仿工件外形的仿形凹槽7.1。

对上述方案的进一步改进，夹持块内还设置有橡胶垫。

如图1所示，具体工作原理为；通过气爪的张合实现对工件的放下和抓取，通过夹持块实现对工件的夹紧，在导杆气缸控制上下运动，第一摆动气缸将工件运送到所需的位置，第二摆动气缸控制工件的位置。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。