[发明专利]一种查找物品的方法、机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种查找物品的方法，其特征在于，包括：

获取待查找物品的标识信息；

根据当前的定位信息确定目标查找区域；

获取在所述目标查找区域内拍摄到的目标历史图像，并确定所述目标历史图像中包含的物品；

若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置，包括：

若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则显示所述第一历史图像；

在所述第一历史图像中对与所述标识信息相匹配的物品进行标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置，包括：

若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像中包含的物品在所述第一历史图像中的位置信息确定所述待查找物品在实体空间中的放置位置；

提示所述待查找物品在实体空间中的放置位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待查找物品的标识信息之后，所述根据当前的定位信息确定目标查找区域之前，包括：

检测数据库中是否存储有所述标识信息；其中，所述数据库用于存储用户输入的物品的放置位置信息；

所述根据当前的定位信息确定目标查找区域，包括：

若数据库中未存储有所述标识信息，则根据当前的定位信息确定目标查找区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测数据库中是否存储有所述标识信息之后，还包括：

若数据库中存储有所述标识信息，则从所述数据库中获取与所述标识信息相关联的放置位置信息，根据与所述标识信息相关联的放置位置信息提示所述待查找物品的放置位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述目标查找区域内拍摄到的目标历史图像，并确定所述目标历史图像中包含的物品，包括：

根据图像的拍摄位置信息，从拍摄到的所有历史图像中筛选拍摄位置在所述目标查找区域内的历史图像，将筛选出的历史图像识别为目标历史图像；

对所述目标历史图像进行图像识别，确定所述目标历史图像中包含的物品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标历史图像进行图像识别，确定所述目标历史图像中包含的物品，包括：

按照拍摄时间从晚到早的顺序依次对所述目标历史图像进行图像识别；

所述若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置，包括：

若首次在所述目标历史图像中的第一历史图像中检测到与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置，并停止图像识别过程。

8.一种机器人，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至7任一项所述的方法的单元。

9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。