[发明专利]一种查找物品的方法、机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种查找物品的方法、机器人及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取待查找物品的标识信息；根据当前的定位信息确定目标查找区域；获取在所述目标查找区域内拍摄到的目标历史图像，并确定所述目标历史图像中包含的物品；若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置，从而便于用户快速地寻找到待查找物品，节省了寻找物品的时间，且节省了成本。

技术领域

本发明涉及物品检索技术领域，尤其涉及一种查找物品的方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们置办的物品也越来越多。而随着物品的增多，人们经常会忘记某些物品的放置位置，这样，当用户想要使用某物品时需要花费的大量时间进行寻找，给用户造成不便。

现有技术提供了一种物品查找方法，其通过为每个物品添加电子标签，在需要寻找某物品时，通过获取该物品的电子标签的定位信息来查找物品。然而，由于该物品查找方法需要预先为每个物品添加电子标签，因而操作较为繁琐，且成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种查找物品的方法、机器人及计算机可读存储介质，旨在解决现有的物品查找方法所存在的操作较为繁琐，且成本较高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种查找物品的方法，该弹跳控制方法包括：

获取待查找物品的标识信息；

根据当前的定位信息确定目标查找区域；

获取在所述目标查找区域内拍摄到的目标历史图像，并确定所述目标历史图像中包含的物品；

若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人，该机器人包括用于执行如第一方面所述的方法的单元。

第三方面，本发明实施例提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例通过获取待查找物品的标识信息；根据当前的定位信息确定目标查找区域；获取在所述目标查找区域内拍摄到的目标历史图像，并确定所述目标历史图像中包含的物品；若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置。由于能够从目标历史图像中识别出包含待查找物品的历史图像，并根据包含待查找物品的历史图像向用户提示待查找物品的放置位置，从而便于用户快速地寻找到待查找物品，节省了寻找物品的时间；且由于直接利用在目标查找区域内拍摄到的包含待查找物品的历史图像来确定待查找物品的放置位置，相较于传统的通过为物品添加电子标签的物品查找方法，节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种查找物品的方法的示意流程图；

图2是本发明实施例提供的一种查找物品的方法中S13的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的一种查找物品的方法中S14的一种实现流程图；