[发明专利]一种林业用割草机

权利要求书

1.一种林业用割草机，其特征在于：包括第一机架（25）以及依次连接在第一机架（25）下方的第二机架（5）和第三机架（14）；在所述第三机架（14）上设有割草执行机构以及用于调整割草执行机构高度的升降机构，所述割草执行机构包括固定设置在第三机架（14）上的第一马达（6）以及沿竖直方向可转动设置在第三机架（14）上并通过第一马达（6）驱动转动的多根转轴（15），任意一根转轴（15）的下端均固定设有用于割草的刀盘（16），所述升降机构包括多根第一铰接杆（17）和第二铰接杆（8），第一铰接杆（17）和第二铰接杆（8）的两端分别与第一机架（25）和第三机架（14）铰接连接，第二铰接杆（8）的中部与第三铰接杆（9）的一端铰接连接，第三铰接杆（9）的另一端与控制杆（20）的一端铰接连接，控制杆（20）的中部与第一机架（25）铰接连接；在所述第二机架（5）上设有行走机构，行走机构包括设置在第二机架（5）上远离刀盘（16）一端的主动行走装置以及设置在机架另一端的从动行走装置，主动行走装置包括固定在第二机架（5）中部的第二马达（35）以及分别与第二马达（35）输出轴传动连接并分布在第二机架（5）两侧的两根第一曲轴（27），在第一曲轴（27）的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第一滚动轴承（33），第一滚动轴承（33）的外圈上均沿各自径向设有第一仿生腿杆（3），在第一仿生腿杆（3）远离第一滚动轴承（33）的一端分别固定设有第一仿生脚板（1），从动行走装置包括分别设置在第二机架（5）两侧的两根第二曲轴（21），第二曲轴（21）的两端均可转动设置在第二机架（5）上，在第二曲轴（21）的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第二滚动轴承（32），第二滚动轴承（32）的外圈上均沿各自径向设有第二仿生腿杆（11），在第二仿生腿杆（11）远离第二滚动轴承（32）的一端分别固定设有第二仿生脚板（10），第二仿生腿杆（11）分别通过第一连接杆（4）与对应位置的第一仿生腿杆（3）连接；在所述第一机架（25）上设有驾驶台（24）。

2.根据权利要求1所述的一种林业用割草机，其特征在于：在所述第二机架（5）上间隔设有多个沿竖直方向设置的滑柱（29），在所述第一机架（25）上对应设有多个供滑柱（29）滑动的套筒（28），第一机架（25）和第二机架（5）通过滑柱（29）和套筒（28）滑动连接；所述两根第一曲轴（27）和两根第二曲轴（21）远离第二机架（5）的一端分别设有凸轮（2），在第一机架（25）上对应任意一个凸轮（2）的位置均设有与凸轮（2）的外缘接触配合的滑轮（26）。

3.根据权利要求1所述的一种林业用割草机，其特征在于：所述两根第一曲轴（27）分别通过离合器（34）与第二马达（35）输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种林业用割草机，其特征在于：所述离合器（34）包括与第二马达（35）输出轴固定连接的离合器固定端（3401）、通过平键滑动设置在第一曲轴（27）上的离合器滑动端（3402）以及用于拨动离合器滑动端（3402）滑动的拨叉（3403），在离合器固定端（3401）和离合器滑动端（3402）的相对面上分别设有可相互啮合的齿。

5.根据权利要求1所述的一种林业用割草机，其特征在于：所述第一曲轴（27）和第二曲轴（21）均包括两个以上的主轴颈以及两个以上的连杆轴颈。

6.根据权利要求1所述的一种林业用割草机，其特征在于：在所述控制杆（20）和第一机架（25）之间设有止推机构，止推机构包括设置在第一机架（25）上的棘轮（23）、设置在控制杆（20）中部并与棘轮（23）配合的止推爪（22）以及用于控制止推爪（22）摆动的手闸。

7.根据权利要求6所述的一种林业用割草机，其特征在于：所述第二铰接杆（8）的数量为两根，两根第二铰接杆（8）分别对称分布在驾驶台（24）的两侧，两根第二铰接杆（8）的中部分别通过第三铰接杆（9）连接有控制杆（20），两根控制杆（20）远离第三铰接杆（9）的一端通过第二连接杆（19）连接，所述手闸设置在第二连接杆（19）的中部，手闸通过钢丝绳分别与设置在两根控制杆（20）上的止推爪（22）连接。

8.根据权利要求1所述的一种林业用割草机，其特征在于：在所述第三机架（14）上位于第一马达（6）和多根转轴（15）之间设有传动轴（12），传动轴（12）沿竖直方向设置，在传动轴（12）的下端设有用于与设置在马达输出轴上的第一皮带轮（7）传动连接的第二皮带轮（13），在传动轴（12）的上端设有用于与设置在位于中间位置的两根转轴（15）上端的第三皮带轮（18）传动连接的第四皮带轮（30），在位于两侧的两根转轴（15）的上端设有用于与最接近的转轴（15）上的第三皮带轮（18）传动连接的第五皮带轮（31）。