[发明专利]一种林业用割草机

说明书

本发明涉及林业除草设备领域，具体的说是一种林业用割草机。包括第一机架以及依次连接在第一机架下方的第二机架和第三机架；在所述第三机架上设有割草执行机构以及用于调整割草执行机构高度的升降机构，在所述第二机架上设有行走机构，行走机构包括设置在第二机架上远离刀盘一端的主动行走装置以及设置在机架另一端的从动行走装置，在所述第一机架上设有驾驶台。本发明能解决背负式割草机机功率小效率低，也能解决大功率除草机体积庞大、耗油量大、不适应林区恶劣环境问题。

技术领域

本发明涉及林业除草设备领域，具体的说是一种林业用割草机。

背景技术

随着植树造林的深入，垦区林业已有长足发展，越来越多的人出现在垦区大地上，单靠人工用镰刀抚育管理越来越不适应大面积造林的需要。为了提高工作效率，保证幼林抚育管理任务的完成，必须使用割草机配合，割草机应用于林业生产，既能减轻工人的劳动强度，又能按季节连续完成各种林业生产任务，节能低耗，是林业生产上一种省工高效的工具。

由于目前国内除草机大多是背负式轻型割灌机，主要用于园林、绿化等地方，功率小，用于林区割草效率低下。而大功率除草机都是悬挂在履带式拖拉机上的重型设备，体积庞大，耗油量大，不适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境。

发明内容

本发明旨在提供一种能解决背负式割草机机功率小效率低，也能解决大功率除草机体积庞大、耗油量大、不适应林区恶劣环境问题的一种专用于林业的割草机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种林业用割草机，包括第一机架以及依次连接在第一机架下方的第二机架和第三机架；在所述第三机架上设有割草执行机构以及用于调整割草执行机构高度的升降机构，所述割草执行机构包括固定设置在第三机架上的第一马达以及沿竖直方向可转动设置在第三机架上并通过第一马达驱动转动的多根转轴，任意一根转轴的下端均固定设有用于割草的刀盘，所述升降机构包括多根第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆的两端分别与第一机架和第三机架铰接连接，第二铰接杆的中部与第三铰接杆的一端铰接连接，第三铰接杆的另一端与控制杆的一端铰接连接，控制杆的中部与第一机架铰接连接；在所述第二机架上设有行走机构，行走机构包括设置在第二机架上远离刀盘一端的主动行走装置以及设置在机架另一端的从动行走装置，主动行走装置包括固定在第二机架中部的第二马达以及分别与第二马达输出轴传动连接并分布在第二机架两侧的两根第一曲轴，在第一曲轴的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第一滚动轴承，第一滚动轴承的外圈上均沿各自径向设有第一仿生腿杆，在第一仿生腿杆远离第一滚动轴承的一端分别固定设有第一仿生脚板，从动行走装置包括分别设置在第二机架两侧的两根第二曲轴，第二曲轴的两端均可转动设置在第二机架上，在第二曲轴的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第二滚动轴承，第二滚动轴承的外圈上均沿各自径向设有第二仿生腿杆，在第二仿生腿杆远离第二滚动轴承的一端分别固定设有第二仿生脚板，第二仿生腿杆分别通过第一连接杆与对应位置的第一仿生腿杆连接；在所述第一机架上设有驾驶台。

优选的，在所述第二机架上间隔设有多个沿竖直方向设置的滑柱，在所述第一机架上对应设有多个供滑柱滑动的套筒，第一机架和第二机架通过滑柱和套筒滑动连接；所述两根第一曲轴和两根第二曲轴远离第二机架的一端分别设有凸轮，在第一机架上对应任意一个凸轮的位置均设有与凸轮的外缘接触配合的滑轮。

优选的，所述两根第一曲轴分别通过离合器与第二马达输出轴传动连接。

优选的，所述离合器包括与第二马达输出轴固定连接的离合器固定端、通过平键滑动设置在第一曲轴上的离合器滑动端以及用于拨动离合器滑动端滑动的拨叉，在离合器固定端和离合器滑动端的相对面上分别设有可相互啮合的齿。

优选的，所述第一曲轴和第二曲轴均包括两个以上的主轴颈以及两个以上的连杆轴颈。

优选的，在所述控制杆和第一机架之间设有止推机构，止推机构包括设置在第一机架上的棘轮、设置在控制杆中部并与棘轮配合的止推爪以及用于控制止推爪摆动的手闸。