[发明专利]一种光电反射式传感器阵列

说明书

本发明公开了一种光电反射式传感器阵列，包括：放置在不同位置的多个光电反射式传感器，用于向检测对象发送检测光，接收检测对象的反射光，并对反射光进行共振解调得到共振解调脉冲；集中控制器，用于当目标条件触发时，确定接收到的各个共振解调脉冲的最大幅值，根据最大幅值与第一幅值阈值和第二幅值阈值的比较结果，确定生成的发射光强度控制信号的强度，并将发射光强度控制信号发送给每一个光电反射式传感器以控制各个光电反射式传感器的检测光的发射强度。应用本发明实施例所提供的技术方案，对各个光电反射式传感器进行检测光发射强度的控制，提高了各个光电反射式传感器的准确性，同时还对各个光电反射式传感器统一调节降低调节成本。

技术领域

本发明涉及安全监测技术领域，特别是涉及一种光电反射式传感器阵列。

背景技术

轨道交通的大量电动车辆是使用受电弓向架空的专用电网进行取电的，在车辆运行时，需要进行电网运动范围的检测以及拉出值的检测等，拉出值指的是受电弓与电网在定位点处接触时偏离轨道中心的距离。非接触式传感器由于可以避免直接接触而满足检测需求，在具体放置时，通常会在轨迹旁密集放置、或者在部分关键监测点有限地安装若干靠近检测对象的传感器。

这些传感器在工作时，向检测对象发送光信号，并识别检测对象的反射光。传感器的发射强度决定了检测对象与该传感器的最佳识别距离，通常将传感器和检测对象的距离设计地较近，并且干扰物与传感器的距离远小于检测对象与传感器的距离，以使得传感器按照一定的发射强度向检测对象发送光信号时，能够准确地对检测对象进行识别。但在实际应用中由于现场情况复杂，还是会出现传感器的发射强度不合适的情况，具体地，当发射强度过高时，会识别到距离更远的干扰物诸如地铁吊挂、隧道顶反射等干扰物的反射光，相应的，也会出现传感器的光信号的发射强度较低，无法检测到检测对象的情况，均会影响传感器进行识别的准确性。并且，检测对象与传感器的距离也会不断变化，例如受电弓的碳刷磨损时，各个传感器与电网的距离同步变化，也会影响传感器的识别的准确性。此外，传感器的数量较多，单独调节会使得对各个传感器的体积以及成本的要求都较高，因此需要进行统一调节。

综上所述，如何提高传感器阵列的识别的准确性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种光电反射式传感器阵列，对各个光电反射式传感器进行检测光发射强度的控制，提高各个光电反射式传感器的准确性，同时还对各个光电反射式传感器统一调节，降低调节成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种光电反射式传感器阵列，包括：

放置在不同位置的多个光电反射式传感器，用于向检测对象发送检测光，接收所述检测对象的反射光，并对所述反射光进行共振解调得到共振解调脉冲；

集中控制器，用于当目标条件触发时，确定接收到的各个所述共振解调脉冲的最大幅值，当所述最大幅值超出第一幅值阈值时，生成用于降低各个所述光电反射式传感器的所述检测光的发射强度的发射光强度控制信号，并将所述发射光强度控制信号发送给每一个所述光电反射式传感器；当所述最大幅值低于第二幅值阈值时，生成用于提高各个所述光电反射式传感器的所述检测光的发射强度的所述发射光强度控制信号，并将所述发射光强度控制信号发送给每一个所述光电反射式传感器；

其中，所述目标条件为所述集中控制器接收到两次由同一个所述光电反射式传感器发送的所述共振解调脉冲，所述第二幅值阈值小于等于所述第一幅值阈值。

优选的，各个所述光电反射式传感器包括：

脉冲光发射模块，用于向检测对象发送脉冲光，并接收所述集中控制器发送的所述发射光强度控制信号；

共振滤波模块，用于接收所述检测对象的反射光，并将所述反射光进行共振滤波得到共振滤波信号；