[发明专利]一种自平衡摩托车

权利要求书

1.一种自平衡摩托车，包括车身、前轮和后轮，其特征在于，所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮，所述第一飞轮与所述前轮同轴设置，所述车身上设置有能够朝相反方向摆动的前陀螺组件和后陀螺组件，所述前陀螺组件和后陀螺组件上分别转动连接有第二飞轮和第三飞轮。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡摩托车，其特征在于，所述前轮包括轮胎、轮毂和端盖，所述轮轴固定在所述轮毂的中部，所述第一飞轮的端部具有凸沿，所述凸沿上安装有第一齿轮，所述端盖上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡摩托车，其特征在于，所述前陀螺组件包括第一飞轮架和第一飞轮轴，所述第一飞轮轴绕自轴转动连接在第一飞轮架上，所述第二飞轮固定在第一飞轮轴上且位于第一飞轮架内，所述第一飞轮架的外端部固定有第一支座，所述第一支座内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过第一柔性联轴器与所述第一飞轮轴的端部相连接，所述车身上固定有第二支座，所述第一飞轮架通过第一连接轴连接在第二支座上。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡摩托车，其特征在于，所述第一飞轮轴的两个端部均套设有轴承，各轴承分别固定在所述第一飞轮架的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种自平衡摩托车，其特征在于，所述后陀螺组件包括第二飞轮架和第二飞轮轴，所述第二飞轮轴绕自轴转动连接在第二飞轮架上，所述第三飞轮固定在第二飞轮轴上且位于第二飞轮架内，所述第二飞轮架的外端部固定有第三支座，所述第三支座内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴通过第二柔性联轴器与所述第二飞轮轴的端部相连接，所述第二飞轮架通过第二连接轴连接在第二支座上。

6.根据权利要求5所述的一种自平衡摩托车，其特征在于，所述车身上转动连接有第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮，第一同步轮和第二同步轮上张紧连接有同步带，所述同步带上还连接有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机的输出轴相固连，所述第一同步轮套设且固定在第一连接轴的端部上，所述第三同步轮与第二同步轮相啮合，第三同步轮套设且固定在第二连接轴的端部上。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡摩托车，其特征在于，所述车身上还转动连接有两个相对设置的张紧轮，各张紧轮分别位于所述驱动轮的两侧的上方，所述同步带滑动连接在两张紧轮上，所述第一同步轮、第二同步轮和驱动轮均位于同步带的内侧，各张紧轮均位于所述同步带的外侧。