[发明专利]一种自平衡摩托车

说明书

本发明提供了一种自平衡摩托车，属于摩托车技术领域。它解决了现有摩托车平衡性较差等技术问题。本自平衡摩托车，包括车身、前轮和后轮，其特征在于，所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮，所述第一飞轮与所述前轮同轴设置，所述车身上设置有能够朝相反方向摆动的前陀螺组件和后陀螺组件，所述前陀螺组件和后陀螺组件上分别转动连接有第二飞轮和第三飞轮。本摩托车不仅可以使车身在静止、直行和转弯时均自行保持平衡，而且能够在车身受到一定程度撞击时仍旧不倒，安全性高。

技术领域

本发明属于摩托车技术领域，涉及一种自平衡摩托车。

背景技术

目前，公知的摩托车是由普通前轮、后轮和车身组成的，在停止时，摩托车必须依靠支架或驾驶员用脚来支撑，否则就会倾倒。由日常经验可知，当以一定速度来驾驶摩托车转弯时，车身需要倾斜一定角度才能保证转弯不倒，且速度越快倾斜角度越大，这是因为转弯过程中需要车身提供一个向心力，而在受到撞击时，摩托车很容易倾倒而造成人员受伤，这是由于一般的摩托车都缺少主动维持车身平衡的辅助力矩。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自平衡摩托车，它能够在静止、直行或转弯时辅助车身保持平衡。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自平衡摩托车，包括车身、前轮和后轮，其特征在于，所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮，所述第一飞轮与所述前轮同轴设置，所述车身上设置有能够朝相反方向摆动的前陀螺组件和后陀螺组件，所述前陀螺组件和后陀螺组件上分别转动连接有第二飞轮和第三飞轮。

其工作原理是：本摩托车中的第一飞轮、第二飞轮和第三飞轮均能够高速旋转，三者构成自平衡系统，相当于三个陀螺仪，通过进动过程中陀螺效应来协助车身保持平衡。前陀螺组件和后陀螺组件组成双陀螺平衡系统，它主要在车身静止或直行时协助平衡，而第一飞轮构成的轮轴陀螺平衡系统，则主要在车身转弯时协助平衡。本摩托车由于采用三个陀螺仪结构，相比与单陀螺仪，车身能够获得更大的平衡力矩，使车身的平衡效果更好。当车子倾倒的时候，自平衡系统能够主动校正车身的倾斜角度，使车身保持在一个平衡状态。

在上述的一种自平衡摩托车中，所述前轮包括轮胎、轮毂和端盖，所述轮轴固定在所述轮毂的中部，所述第一飞轮的端部具有凸沿，所述凸沿上安装有第一齿轮，所述端盖上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。该结构中，第一电机驱动第二齿轮和第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第一飞轮高速旋转。

在上述的一种自平衡摩托车中，所述前陀螺组件包括第一飞轮架和第一飞轮轴，所述第一飞轮轴绕自轴转动连接在第一飞轮架上，所述第二飞轮固定在第一飞轮轴上且位于第一飞轮架内，所述第一飞轮架的外端部固定有第一支座，所述第一支座内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过第一柔性联轴器与所述第一飞轮轴的端部相连接，所述车身上固定有第二支座，所述第一飞轮架通过第一连接轴连接在第二支座上。

在上述的一种自平衡摩托车中，所述第一飞轮轴的两个端部均套设有轴承，各轴承分别固定在所述第一飞轮架的两侧。

在上述的一种自平衡摩托车中，所述后陀螺组件包括第二飞轮架和第二飞轮轴，所述第二飞轮轴绕自轴转动连接在第二飞轮架上，所述第三飞轮固定在第二飞轮轴上且位于第二飞轮架内，所述第二飞轮架的外端部固定有第三支座，所述第三支座内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴通过第二柔性联轴器与所述第二飞轮轴的端部相连接，所述第二飞轮架通过第二连接轴连接在第二支座上。