[发明专利]一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法

权利要求书

1.一种光伏组件清扫设备，其特征在于，包括框架，所述框架上安装有驱动电源、处理器、距离传感器、清扫装置、动力装置、驱动轮和导向轮，所述驱动电源分别与所述处理器、清扫装置和动力装置连接为其供电，所述动力装置与所述驱动轮连接为其提供动力，使用时，所述导向轮卡压在光伏组件的外侧边框上，在所述驱动轮的带动下沿着所述外侧边框转动；

所述处理器分别与所述距离传感器、清扫装置和动力装置数据连接；所述距离传感器将所述清扫设备的移动距离信息实时发送至所述处理器，所述处理器实时采集所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压信息，当所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压信息出现异常时，所述处理器根据距离信息，在对应的位置处对所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压进行调控；

所述处理器与所述驱动电源数据连接，所述处理器采集所述驱动电源的电量信息，并根据电量信息选择清扫模式和充电模式；

所述清扫装置包括清扫电机、清扫件、电磁吸盘和弹簧，所述清扫件位于所述框架的内侧，所述清扫电机的电机轴穿过所述框架与所述清扫件连接，所述清扫电机带动所述清扫件旋转；

所述电磁吸盘位于所述清扫电机的下方，所述电磁吸盘与所述清扫电机通过电磁作用连接，所述电磁吸盘固定在底座上，所述底座固定在所述框架上，所述处理器控制所述电磁吸盘的上电和断电，所述弹簧的一端与所述清扫电机连接，所述弹簧的另一端与所述底座连接；

当清扫设备正常运行时，所述电磁吸盘上电，在电磁力作用下，所述清扫电机连接在所述电磁吸盘上；当清扫设备的电源电量不足时，所述电磁吸盘掉电，所述清扫电机与所述电磁吸盘断开连接，并在所述弹簧的弹力作用下，所述清扫电机被弹开。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫设备，其特征在于，所述框架上还设置有盖板，所述盖板位于所述框架的上端开口处。

3.根据权利要求1所述的光伏组件清扫设备，其特征在于，所述设备还包括正极和负极通电接触器，所述通电接触器包括推杆、电源触头和收紧弹簧，所述推杆通过绝缘件铰接在所述框架上，所述推杆的一端与所述驱动电源连接，所述推杆的另一端与所述电源触头连接，所述收紧弹簧的一端与所述推杆连接，所述收紧弹簧的另一端与所述框架连接；在使用过程中，所述清扫设备到达泊车位固定后，在惯性力作用下，所述推杆推动所述电源触头与泊车位电源的正负极接触，实现充电，充电结束后，所述电源触头与泊车位电源的正负极断开连接，所述收紧弹簧在拉力的作用下拉动所述推杆归位。

4.根据权利要求3所述的光伏组件清扫设备，其特征在于，所述通电接触器位于所述框架外的底部。

5.根据权利要求1所述的光伏组件清扫设备，其特征在于，所述驱动电源为电池组，所述驱动电源位于所述框架内的中部。

6.一种权利要求1-5任一项所述的光伏组件清扫设备自主规划清扫策略的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，清扫设备在清扫过程中，处理器采集光伏组件的位置信息，以及在不同位置处的动力装置和清扫装置的电流/电压信息；

S2，处理器按照光伏组件位置的先后顺序，对各光伏组件分别赋予唯一的编号，形成光伏组件的位置和编号对应的文件；

S3，处理器对动力装置和清扫装置的电流/电压信息进行分析，获取异常的电流/电压信息对应的位置信息，进而根据位置和编号的对应关系，获取该位置信息对应的组件编号，并对该组件编号进行标记，形成策略规划数据库，在多次清扫过程中，根据变化情况，对策略规划数据库进行更新；

S4，根据策略规划基础数据库，对到达标记编号组件位置处的清扫电机和动力装置的电流/电压进行调控，使清扫效果达到设定的要求。