[发明专利]一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法

说明书

本发明公开了一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该清扫设备具有清扫模式和充电模式，在清扫模式下，能够根据组件的污染程度和路况等外界因素，自动调整选择运行速度和清扫速度，在充电模式下，能够自主选择泊车位并实现充电，所以，采用本发明实施例提供的清扫设备，自动化和智能化水平高，工作效率高，综合成本低。

技术领域

本发明涉及光伏组件清扫技术领域，尤其涉及一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法。

背景技术

为有效提高光伏电站的发电效率，削减各种外界因素对组件发电的影响，各业主提出了各种方法，其中，对组件表面积灰的清扫已演化出两大流派，分别是采用人工清扫和清扫设备清扫。其中人工清扫存在无法实时清扫、清扫的整洁程度不可控、可预见的未来价格上涨等缺点，很多业主已开始试点采用自动化化清扫的设备。

目前，市场上的光伏组件清扫设备具有以下缺点：1)采用“自己发电自己使用”的模式，背负很大的电池板，自重大，驱动电源利用率低，清扫效率低；2)无法感知机器人自身的运行状态、无法对清扫区域的异同进行区分，智能化程度低；3)无法进行线路和速度等技术参数的优化，导致无法最大化的利用自身电池和背负的电池板，设备利用率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种光伏组件清扫设备，包括：框架，所述框架上安装有驱动电源、处理器、距离传感器、清扫装置、动力装置、驱动轮和导向轮，所述驱动电源分别与所述处理器、清扫装置和动力装置连接为其供电，所述动力装置与所述驱动轮连接为其提供动力，使用时，所述导向轮卡压在光伏组件的外侧边框上，在所述驱动轮的带动下沿着所述外侧边框转动；

所述处理器分别与所述距离传感器、清扫装置和动力装置数据连接；所述距离传感器将所述清扫设备的移动距离信息实时发送至所述处理器，所述处理器实时采集所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压信息，当所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压信息出现异常时，所述处理器根据距离信息，在对应的位置处对所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压进行调控；

所述处理器与所述驱动电源数据连接，所述处理器采集所述驱动电源的电量信息，并根据电量信息选择清扫模式和充电模式。

优选地，所述清扫装置包括清扫电机、清扫件、电磁吸盘和弹簧，所述清扫件位于所述框架的内侧，所述清扫电机的电机轴穿过所述框架与所述清扫件连接，所述清扫电机带动所述清扫件旋转；

所述电磁吸盘位于所述清扫电机的下方，所述电磁吸盘与所述清扫电机通过电磁作用连接，所述电磁吸盘固定在底座上，所述底座固定在所述框架上，所述处理器控制所述电磁吸盘的上电和断电，所述弹簧的一端与所述清扫电机连接，所述弹簧的另一端与所述底座连接；

当清扫设备正常运行时，所述电磁吸盘上电，在电磁力作用下，所述清扫电机连接在所述电磁吸盘上；当清扫设备的电源电量不足时，所述电磁吸盘掉电，所述清扫电机与所述电磁吸盘断开连接，并在所述弹簧的弹力作用下，所述清扫电机被弹开。

优选地，所述框架上还设置有盖板，所述盖板位于所述框架的上端开口处。

优选地，所述设备还包括正极和负极通电接触器，所述通电接触器包括推杆、电源触头和收紧弹簧，所述推杆通过绝缘件铰接在所述框架上，所述推杆的一端与所述驱动电源连接，所述推杆的另一端与所述电源头触连接，所述收紧弹簧的一端与所述推杆连接，所述收紧弹簧的另一端与所述框架连接；在使用过程中，所述清扫设备到达泊车位固定后，在惯性力作用下，所述推杆推动所述电源触头与泊车位电源的正负极接触，实现充电，充电结束后，所述电源触头与泊车位电源的正负极断开连接，所述收紧弹簧在拉力的作用下拉动所述推杆归位。