[发明专利]一种带机械手的大型搬运装置

权利要求书

1.一种带机械手的大型搬运装置，其特征在于，包括导轨（7），所述导轨（7）的轨道横向布置，导轨（7）上横向滑动设置有两个安装基座（3），所述安装基座通过设置在导轨（7）侧面的横向推送气缸与导轨（7）连接，并通过横向推送气缸（4）的驱动实现在导轨上的运动；

所述两个安装基座上分别设置有机械手臂（1），两个机械臂（1）的外侧面均设置有电机（2）；

所述机械手臂（1）包括立柱（8）和两杆机构（9），所述立柱（8）与两杆机构之间转动连接，两杆机构由上下两个可转动的操作杆：上部操作杆（9.1）和下部操作杆（9.2）连接构成，所述两个操作杆之间通过关节实现转动，上部的操作杆（9.1）上均设置有搬运气缸（6），所述两个操作杆上均匀间隔设置有多个吸盘（10）；

所述导轨的底面纵向并排设置有两个滚轮（11），两个滚轮中间设置有纵向推送气缸（5），通过滚轮（11）和纵向推送气缸的驱动实现导轨和整个搬运装置的纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的大型搬运装置，其特征在于，所述两杆机构的上部操作杆（9.1）与下部操作杆（9.2）之间通过转轴（9.3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手的大型搬运装置，其特征在于，所述两杆机构下部的操作杆上设置有多个长条形的开口槽（9.4）。