[发明专利]一种带机械手的大型搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种带机械手的大型搬运装置。

背景技术

随着工厂自动化水平的不断提高，工厂生产效率逐渐提高，但工厂中的大型结构件以及生产资料，一般都很大很重，通常情况下，是由多个工人进行搬运，严重影响了生产效率以及生产安全。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种带机械手的大型搬运装置，通过机械手能够安全对大型工件进行抓取、搬运以及防止的动作，其具有多个自由度，动作灵敏，节省了人力。

搬运装置包括导轨，所述导轨的轨道横向布置，导轨上横向滑动设置有两个安装基座，所述安装基座通过设置在导轨侧面的横向推送气缸与导轨连接，并通过横向推送气缸的驱动实现在导轨上的运动；

所述两个安装基座上分别设置有机械手臂，两个机械臂的外侧面均设置有电机；

所述机械手臂包括立柱和两杆机构，所述立柱与两杆机构之间转动连接，两杆机构由上下两个可转动的操作杆：上部操作杆和下部操作杆连接构成，所述两个操作杆之间通过关节实现转动，上部的操作杆上均设置有搬运气缸，所述两个操作杆上均匀间隔设置有多个吸盘；

所述导轨的底面纵向并排设置有两个滚轮，两个滚轮中间设置有纵向推送气缸，通过滚轮和纵向推送气缸的驱动实现导轨和整个搬运装置的纵向移动。

对上述技术方案的改进：两杆机构的上部操作杆与下部操作杆之间通过转轴相连。

对上述技术方案的改进：两杆机构下部的操作杆上设置有多个长条形的开口槽。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的一种大型搬运装置，通过机械手臂的转动，实现对工件的多角度定位和抓取，通过机械手臂上的多个吸盘，实现对工件的夹紧吸附；通过横向和纵向推送气缸，驱动整个装置的横向和纵向运动，大大节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明正视图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3所示：一种带机械手的大型搬运装置，包括导轨7，所述导轨7的轨道横向布置，导轨7上横向滑动设置有两个安装基座3，所述安装基座通过设置在导轨7侧面的横向推送气缸与导轨7连接，并通过横向推送气缸4的驱动实现在导轨上的运动；

所述两个安装基座上分别设置有机械手臂1，两个机械臂1的外侧面均设置有电机2；

所述机械手臂1包括立柱8和两杆机构9，所述立柱8与两杆机构之间转动连接，两杆机构由上下两个可转动的操作杆：上部操作杆9.1和下部操作杆9.2连接构成，所述两个操作杆之间通过关节实现转动，上部的操作杆9.1上均设置有搬运气缸6，所述两个操作杆上均匀间隔设置有多个吸盘10；

所述导轨的底面纵向并排设置有两个滚轮11，两个滚轮中间设置有纵向推送气缸5，通过滚轮11和纵向推送气缸的驱动实现导轨和整个搬运装置的纵向移动。

对上述技术方案的改进：两杆机构的上部操作杆9.1与下部操作杆9.2之间通过转轴9.3相连。

对上述技术方案的改进：两杆机构下部的操作杆上设置有多个长条形的开口槽9.4。

如图1所示，具体工作原理为；通过横向推送气缸驱动安装基座在导轨7上的横向移动，从而带动其上的机械手横向靠近工件，所述导轨底部的滚轮实现整个装置的纵向移动，通过机械手的上下操作杆的转动，多角度将机械手定位到工件的确定位置，机械手上还设置有吸盘，通过搬运气缸伸出实现对工件的夹取，气缸伸出端部设置有吸盘，吸附工件并夹紧搬运，并通过操作杆上的多个吸盘吸附实现固定。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。