[发明专利]一种基于PLC的分布式控制系统的容灾方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于可编程逻辑控制器PLC的分布式控制系统的容灾方法，其特征在于，应用于部署有虚拟化操作系统的服务器集群；所述服务器集群中的各服务器部署有软PLC、所述软PLC的实时操作系统、软守护器及所述软守护器的实时操作系统；

所述软守护器在确定所述软PLC故障时，获取所述服务器集群中各服务器的工作状态；

所述软守护器根据所述各服务器的工作状态，确定目标服务器；

所述软守护器向所述目标服务器发送部署指令，所述部署指令用于指示所述目标服务器部署所述软PLC。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软守护器在确定所述软PLC故障之前，还包括：

所述软守护器获取所述软PLC拓扑结构信息；所述软PLC拓扑结构信息包括软守护器与软PLC之间的映射关系；

所述软守护器根据所述映射关系，守护所述软PLC的工作状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软守护器向所述目标服务器发送部署指令，包括：

所述软守护器确定所述软PLC的指令集；所述软PLC的指令集中包括采用事件驱动运行的第一指令集，采用周期轮询和事件驱动运行的第二指令集；

所述软守护器向所述目标服务器发送部署指令，所述部署指令包括所述软PLC的指令集。

4.一种基于PLC的分布式控制系统的容灾装置，其特征在于，应用于部署有虚拟化操作系统的服务器集群；所述服务器集群中的各服务器部署有软可编程逻辑控制器PLC、所述软PLC的实时操作系统、软守护器及所述软守护器的实时操作系统；其中，所述软守护器包括：

获取单元，用于在确定所述软PLC故障时，获取所述服务器集群中各服务器的工作状态；

确定单元，用于根据所述各服务器的工作状态，确定目标服务器；

发送单元，用于向所述目标服务器发送部署指令，所述部署指令用于指示所述目标服务器部署所述软PLC。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于：

获取所述软PLC拓扑结构信息；所述软PLC拓扑结构信息包括软守护器与软PLC之间的映射关系；

还包括守护单元，用于：

根据所述映射关系，守护所述软PLC的工作状态。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于：

所确定所述软PLC的指令集；所述软PLC的指令集中包括采用事件驱动运行的第一指令集，采用周期轮询和事件驱动运行的第二指令集；

所述发送单元，用于：

向所述目标服务器发送部署指令，所述部署指令包括所述软PLC的指令集。

7.一种基于PLC的分布式控制系统，其特征在于，包括：服务器集群；所述服务器集群中的各服务器上部署有虚拟化操作系统；

所述服务器，用于接收初始化部署指令；其中，所述初始化部署指令中包括软PLC拓扑结构信息、软守护器拓扑结构信息、软PLC的实时操作系统信息及软守护器的实时操作系统信息；根据所述初始化部署指令在所述服务器的所述虚拟化操作系统上部署软PLC、软守护器、所述软PLC的实时操作系统和所述软守护器的实时操作系统；所述初始化部署指令是采用IEC61499标准和IEC61131标准结合的编程方式生成的。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于：

在根据所述初始化部署指令部署软PLC、软守护器、所述软PLC的实时操作系统和所述软守护器的实时操作系统之后，接收启动指令；根据所述启动指令启动所述软PLC和所述软守护器。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至3任一权利要求所述的方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至3任一权利要求所述的方法。