[发明专利]一种基于PLC的分布式控制系统的容灾方法、装置和系统

说明书

本发明实施例涉及PLC领域，尤其涉及一种基于PLC的分布式控制系统的容灾方法、装置和系统，用于提高分布式控制系统的容灾能力。本发明实施例中，基于PLC分布式控制系统的容灾方法，应用于部署有虚拟化操作系统的服务器集群；服务器集群中的各服务器部署有软可编程逻辑控制器PLC、软PLC的实时操作系统、软守护器及软守护器的实时操作系统；软守护器在确定软PLC故障时，获取服务器集群中各服务器的工作状态；软守护器根据各服务器的工作状态，确定目标服务器；软守护器向目标服务器发送部署指令，部署指令用于指示目标服务器部署软PLC。可实现自动重新部署出软PLC，提高了分布式控制系统容灾能力。

技术领域

本发明实施例涉及PLC领域，尤其涉及一种基于PLC的分布式控制系统的容灾方法、装置和系统。

背景技术

随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络的不断发展和用户需求的不断提高，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)得到了广泛的应用。比如钢铁、石油、化工、电力、机械制造、快递及文化娱乐等各个行业。特别是在分布式控制系统中的应用。

现有技术中，基于PLC的分布式控制系统是由多台硬PLC组成的。分布式控制系统的待控制设备通常比较多，分布在一个较大的区域内，而且待控制设备之间会相互影响。因此，需要分布式控制系统中的硬PLC能实时控制待控制设备。若分布式控制系统中出现硬PLC故障时，不能实时控制待控制设备，会影响整个分布式控制系统的正常运行。因此，分布式控制系统通常都设有相应的容灾方式。

目前，对于由大量硬PLC组成的分布式控制系统的容灾方式是：每个独立的硬PLC，配置一个冗余的硬PLC。其中一个硬PLC出现故障，则切换到冗余的硬PLC。但是，若出现某个区域的多台硬PLC和相应的冗余PLC均无法正常工作时，由于另一个区域的硬PLC是正常工作的，且两个区域之间的PLC之间相互有影响，这个时候，只能让整个分布式控制系统停止工作来更换出现故障区域的硬PLC。

发明内容

本发明实施例提供一种基于PLC的分布式控制系统的容灾方法、装置和系统，用于提高分布式控制的容灾能力。

本发明实施例提供一种基于PLC的分布式控制系统的容灾方法，包括：应用于部署有虚拟化操作系统的服务器集群；所述服务器集群中的各服务器部署有软可编程逻辑控制器PLC及所述软PLC的实时操作系统；所述软守护器在确定所述软PLC故障时，获取所述服务器集群中各服务器的工作状态；所述软守护器根据所述各服务器的工作状态，确定目标服务器；所述软守护器向所述目标服务器发送部署指令，所述部署指令用于指示所述目标服务器部署所述软PLC。

可选地，所述软守护器在确定所述软PLC故障之前，还包括：所述软守护器获取所述软PLC拓扑结构信息；所述软PLC拓扑结构信息包括软守护器与软PLC之间的映射关系；所述软守护器根据所述映射关系，守护所述软PLC的工作状态。

可选地，所述软守护器向所述目标服务器发送部署指令，包括：所述软守护器确定所述软PLC的指令集；所述软PLC的指令集中包括采用事件驱动运行的第一指令集，采用周期轮询和事件驱动运行的第二指令集；所述软守护器向所述目标服务器发送部署指令，所述部署指令包括所述软PLC的指令集。

可选地，所述软守护器向所述目标服务器发送部署指令之后，还包括：所述软守护器更新所述软PLC拓扑结构信息。

可选地，基于PLC的分布式控制系统的容灾方法还包括：所述软守护器守护各所述服务器的工作状态；所述软守护器确定存在异常状态的服务器时，发送报警信息。