[发明专利]连体压缩垃圾箱及其控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种连体压缩垃圾箱的控制方法，其特征在于，包括：

启动系统，控制压缩油缸(2)和装载油缸(3)同时工作；

获取驱动电机的实时功率；

判断所述实时功率是否达到额定功率；

如果是，则控制所述压缩油缸(2)缩回，以使压缩机构(4)退回；

获取所述压缩油缸(2)的行程位置；

判断所述压缩机构(4)退回前所述压缩油缸(2)是否走完全部行程；

如果否，则控制所述压缩油缸(2)和所述装载油缸(3)交替工作；

所述获取驱动电机的实时功率前，获取用于检测所述实时功率的功率变送器(9)的工作状态，并根据所述工作状态判断所述功率变送器(9)是否正常工作，如果是，则获取所述实时功率；

所述根据所述工作状态判断所述功率变送器(9)是否正常工作的结果若为否，则获取所述压缩油缸(2)内的实时压力；

判断所述实时压力是否达到系统压力；

如果是，则控制所述压缩油缸(2)缩回，以使所述压缩机构(4)退回；

获取所述压缩油缸(2)的行程位置；

判断所述压缩机构(4)退回前所述压缩油缸(2)是否走完全部行程；

如果否，则控制所述压缩油缸(2)和所述装载油缸(3)交替工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩油缸(2)和所述装载油缸(3)交替工作后还包括：

判断所述实时功率是否达到所述额定功率，或判断所述实时压力是否达到所述系统压力；

如果上述两个判断的结果至少一个为是，则控制所述压缩油缸(2)缩回，以使所述压缩机构(4)退回；

获取所述压缩油缸(2)的行程位置；

判断所述压缩机构(4)退回前所述压缩油缸(2)是否走完全部行程；

如果否，则系统停止工作并复位。

3.一种连体压缩垃圾箱的控制系统，其特征在于，包括：

双联泵，用于为压缩油缸(2)和装载油缸(3)提供动力；

驱动电机，用于驱动所述双联泵；

位移传感器(5)，用于获取所述压缩油缸(2)的行程位置；

控制单元(6)，包括功率变送器(9)和控制器，所述功率变送器(9)用于获取所述驱动电机的实时功率并控制所述驱动电机的功率，所述控制器能够判断所述实时功率是否达到额定功率；如果是，则控制所述压缩油缸(2)缩回，以使压缩机构(4)退回；并判断所述压缩机构(4)退回前所述压缩油缸(2)是否走完全部行程；如果否，则控制所述压缩油缸(2)和所述装载油缸(3)交替工作；

还包括用于获取所述压缩油缸(2)内的实时压力的压力传感器(10)，所述压力传感器(10)通信连接所述控制器，所述控制器能够判断所述实时压力是否达到系统压力；如果是，则控制所述压缩油缸(2)缩回，以使所述压缩机构(4)退回。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括通信连接所述控制器的温度传感器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述压力传感器(10)通过电流转换器(8)连接所述控制器。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的控制系统，其特征在于，还包括通信连接所述控制器的触控屏(7)。

7.一种连体压缩垃圾箱，包括底座以及安装于所述底座的控制系统，其特征在于，所述控制系统具体为权利要求3至6任意一项所述的控制系统。